TPT July 2012

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机器人通过法兰连接到管道焊接装置 当荷兰公司 Kranendonk 被要求帮助提高 管道焊接质量、生产灵活性、循环周期 和交货时间时，它用世界上第一台通过 法兰连接到管道焊接装置的机器人作为 回应。 定法兰的位置和方位。视觉系统可弥补 管子的尺寸并将法兰与管子对准。两个

Kranendonk – 荷兰 网址 : www.kranendonk.com

小的机器人将法兰点焊 在夹持的管子上。在点 焊之后，管道以焊接速 度旋转，同时四台机器 人同时焊接全部法兰。 完成之后，管道转移到 输出缓冲区。 生产线由一名操作工 通过完整的图形操作界 面进行操作。 ARAC 软 件的菜单结构和按钮引 导操作者用正确的命令 来执行某项任务。 结合高精度、更快的 交货时间以及易于控制 等特点，该系统有助于 提高生产率，以及更多 的控制生产过程。

法兰连接到管道装置的是机器人生产 系统，用于将法兰和管座组装和焊接到 管道上，用于海上、造船、石化工业定 制管道基础设施。这一创新型系统由安 装在滑轨上的四个同时操作的机器人组 成。 这些机器人利用视觉技术自动定位、 跟踪以及将各种法兰和管座焊接到任意 所需长度的管道上。 系统所需的信息从 CAD 设计加载。因 为事先计算了变形之后管子随后将被弯 曲。按正确的长度切割管子，并根据变 形信心计算螺栓孔的方位。 两个大的机器人用特殊的工具拿起法 兰。在拿起的过程中，集成视觉系统确 带锯的卫星导航 很明显，近年来，带锯机和带锯锯片技 术已取得巨大进步，但这并不意味着我 们可以放松，因为目前仍缺乏机器控制 方面的技术。 决定锯片以什么样的速度运行以及决 定机器的向下进刀速度是操作者的“经 验”，这意味着是锯机操作者而不是管 理人员在控制生产，而且是锯机操作者 在主宰锯片寿命和成本费用。 所以，目前影响切割效率的最重要的 因素是操作者的经验。决定锯片速度的 是操作者的经验，向下进刀也是操作者

无毛刺切割和 磨削 真正的无毛刺切割和磨削很容易在 Everite Machine Products 的电化学管道 切割机和表面磨削机独特的生产线上实 现。通过将金属电化学溶解无应力原理 与磨削的精度结合，使快速、清洁、精 确以及无毛刺切割成为常性。 Electrochemical Grinding 或 ECG 能有效 切割几乎所有导电材料。材料硬度和可切 削性对速度和刀具寿命影响很小。这个过 程非常简单——低电压、大直流电流用于 导电砂轮(阴极)和工件 ( 阳极 ) 之间,合适 的电解液流到整个电化电池。材料开始氧 化,使砂轮里面的磨料以很小的热度或应 力进行切割,因而无毛刺。该技术已被广 泛用于切割皮下注射针、插管和其他医疗 相关产品。许多其他行业比如航空航天、 色谱、汽车、核能、半导体和换热器管道 加工和制造公司已发现 ECG 的无毛刺、无 应力优点将带来减少劳动力以及提高加工 能力的优点。 ECG 最常用于不锈钢以及高 温合金钢,但 ECG 工艺也能快速精确去毛 刺地切割几乎所有金属。 ECG 对薄壁、易 碎以及热敏感金属也是理想的。 Everite SR8 属于我们最新一代管道切 割机。这个重型伺服控制切割机有一个 易于操作的界面，对快速、精确以及无 毛刺切割来说是很理想的。 Everite Machine Products – 美国 电子邮件 : info@everite.net 网址 : www.everite.net

的经验，这意味着是操作者在间接决定 锯片的寿命。 Danobat 推出了新的 iSOFT 控制系统来 消除这一因素。这个新系统使公司能实 现最大生产率，最佳锯片寿命，以及操 作者参与最少。 从一个非常简单的屏幕简单地选择不 同选项，机器就能自动工作，比任何人 都更可靠。在不同选项中，用户可以找 到一些参数，比如：材料等级，所以一 旦在碳钢、不锈钢、镍铬钛合金或有色 金属材料，实心的或管状的，之间进行 了选择，机器将自动设置切割速度和 锯片速度方面的参数并将根据材料的 横截面以及锯片的情况不断自我调 整， 在大多数材料规格预编到 iSOFT 系 统的同时，还有一些备用程序，公司 能够加入自己的特定材料组，如需。 另一个独特之处是能自动“运行” 新的锯片，不管它是双金属、硬质合 金或一种新的锯片（ futurible nueva cinta ）。这是一个往往被忽视的领 域，并导致锯片过早损坏。 有了 Danobat 系统个，不仅能排除 猜测工作，而且允许操作者放入特制 锯片，以确保按照正确的程序运行。 该机器还将计算每个切割部件的重 量并在控制台上显示出来。 iSOFT 系 统带来的结果是最高产量以及最佳锯 片寿命。

Danobat – 西班牙 网址 : www.danobatgroup.com

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