CE Maskindirektiv 2006-42-EF

1.2

STYRESYSTEMER

1.2.1 Styresystemernes sikkerhed og pålidelighed Styresystemerne skal være konstrueret og fremstillet således, at der ikke kan opstå farlige situationer. De skal navnlig være konstrueret og fremstillet således: − at de kan modstå de tilsigtede driftspåvirkninger og ydre påvirkninger − at en fejl i styresystemets hardware eller software ikke fører til farlige situationer − at fejl i styresystemets logik ikke fører til farlige situationer − at en menneskelig fejl under driften, der med rimelighed kan forudses, ikke fører til farlige situationer. Der skal tages særligt hensyn til følgende: − Maskinen må ikke sætte i gang utilsigtet. − Maskinens parametre må ikke ændre sig ukontrolleret, hvis en sådan ændring kan føre til farlige situationer. − Standsning af maskinen må ikke forhindres, hvis stopsignal allerede er givet. − Ingen bevægelige dele i maskinen eller arbejdsemner, som maskinen holder, må falde ned eller udslynges. − Automatisk eller manuelt stop af de bevægelige dele må ikke hindres. − Beskyttelsesudstyret skal fortsat være fuldt ud effektivt eller udløse stop. − Styresystemets sikkerhedsrelaterede dele skal fungere hensigtsmæssigt på samlinger af maskiner og/eller delmaskiner. Ved trådløs betjening skal der automatisk udløses stop, når der ikke modtages korrekte styresignaler, herunder ved kommunikationssvigt. § 184 Styresystemernes sikkerhed og pålidelighed Styresystemet på en maskine er det system, der reagerer på signaler fra dele af maskinen, fra operatørerne, fra eksternt kontroludstyr eller enhver kombination af disse, og som genererer et tilsvarende signal til maskinens drivanordninger, der får maskinen til at udføre den tilsigtede opgave. Til styresystemerne kan der bruges forskellige teknologier eller kombinationer af teknologier såsom mekaniske, hydrauliske, pneumatiske, elektriske eller elektroniske teknologier. Elektroniske styresystemer kan være programmerbare. Konstruktion og fremstilling af styresystemet for at opnå en sikker og pålideligt fungerende maskine er nøgleelementer i opfyldelsen af målet om en sikker maskine som helhed. Operatørerne skal kunne være sikre på, at maskinen fungerer sikkert og som forventet til enhver tid. Kravene i punkt 1.2.1 gælder alle dele af styresystemet, som i tilfælde af fejl eller svigt kan føre til farer som følge af maskinens utilsigtede eller uventede opførsel. De har særlig betydning for konstruktion og fremstilling af de dele af styresystemet, der vedrører sikkerhedsfunktioner såsom dem, der styrer anordninger til afskærmninger med tvangskobling, beskyttelsesanordninger eller nødstop, eftersom en sikkerhedsfejl

162