ניו-טק מגזין | דצמבר 2017

Motion Control מוסף מיוחד

מבחינת דרישות המערכת, נלקח עבור משוב על העומס רכיב משוב שהרזולוציה שלו היא קריאות לאינץ'. עבור משוב על המנוע, 6,350 קריאות 25,400 אנקודר שהרזולוציה שלו היא לאינץ' לטובת האפיון של המערכת. כדי לראות שאכן המערכת עומדת בדרישות שצוינו לעיל, נדרש להגדיר את שגיאת המיקום. החופשים 5- של הרצועה נמדדו ונמצא כי מדובר ב קריאות אנקודר שהן נמצאות בתוך דרישות המערכת לדיוק המיקום. המידע שנאסף נדגם לאורך מהלך מלא של המערכת בשני הכיוונים. 125 דגימה נעשתה ללא עומס ובקצב דגימה של קריאות אנקודר לשנייה. התוצאות שהתקבלו עבור כל קונפיגורציה מוצגות באיורים הבאים: קונפיגורציית רכיב משוב מסוג אנקודר ע"ג המנוע בלבד ניתן לראות את ההפרש בין שגיאת 4 באיור המיקום על גבי המנוע לעומת שגיאת המיקום על גבי העומס. הדלתא נגרמת כתוצאה מסכימת החופשים בשרשרת ההינע ולא ניתן לבטלה ללא שימוש במשוב ניתן לראות שהשימוש בחוג משוב 5 באיור כפול סטנדרטי מראה ביצועים טובים יותר לעומת חוג בעל אנקודר בודד על המנוע אבל עדיין השגיאות לאורך התנועה הינן חורגות מהתחום המותר שהוגדר. לכן שיפור נוסף נדרש. קונפיגורציית חוג כפול מתקדם ניתן לראות את השימוש בחוג 6 באיור משוב כפול מתקדם מראה את הביצועים הטובים ביותר. לאורך התנועה אנחנו ± 2 לא חורגים מהדרישות שהוגדרו קרי אלפיות האינץ' ובסוף התנועה המערכת אלפית האינץ'. ± מתכנסת לדיוק של לסיכום השימוש בשרשרת הינע יכול להוביל לשגיאות במיקום העומס, לפעמים גם יכול להכניס את המערכת כולה לחוסר יציבות ובמצבי קיצון אפילו לתהודה. מערכות המורכבות משרשרת הינע שלא מצליחות לעמוד בדרישות הדיוקים הנדרשים מהמערכת, יכולות ליהנות מהוספת רכיב משוב נוסף על העומס וסגירת חוג מיקום באמצעות חוג משוב כפול סטנדרטי. זהו מאפיין סטנדרטי בכל בקרי ההינע של חברת גליל הזמין עבור רכיבי אנקודר מסוגים . BiSS ו- SSI שונים כגון אינקרמנטלי, מערכות הדורשות הגדלת רוחב הפס אף נוסף הממוקם על גבי עומס ישירות. קונפיגורציית חוג כפול סטנדרטי

פרופיל תנועה ושגיאות מיקום במערכת עם אנקודר אחד בלבד :4 איור «

פרופיל תנועה ושגיאות מיקום במערכת עם חוג משוב כפול סטנדרטי :5 איור «

פרופיל תנועה ושגיאות מיקום במערכת עם חוג משוב כפול מתקדם :6 איור «

מעבר לחוג הכפול הסטנדרטי ייהנו מחוג כפול מתקדם. החוג הכפול המתקדם ממומש באמצעות גרסה קושחה ייעודית.

מוני ברק, מנהל טכנולוגיות ויישומים בחברת מדיטל קומוטק, המובילה במתן פתרונות טכנולוגיים ובהספקת מערכות ורכיבי איכות לתעשיות ההיי-טק Galil Motion בישראל, והינה נציגת חברת בישראל. Control

Galil הכתבה פורסמה באדיבות חברת ותורגמה לגיליון זה ע"י Motion Control

New-Tech Magazine l 54