ניו-טק מגזין | דצמבר 2017

Motion Control מוסף מיוחד

AGV ) ב- LIDAR יתרונותשימושבסורקי לייזר (

גיל בר-יואב, זיק סנסורס

ר

) AGV ( כבים אוטונומיים ומערכות של רכבים אוטונומיים

של הלידאר לתאורת הסביבה. טכנולוגיות אחרות, כגון שימוש במצלמות , מאבדים את יכולות המיקום והזיהוי שלהם כתוצאה מעודף/חוסר תאורה ומצריכים שימוש באמצעי תאורה חיצוניים. שימוש באמצעים אלו לא תמיד נותן מענה מקיף לחסרונות של המצלמות . כאשר רובוט נע במקום סגור ונפתח חלון או דלת המכניסים אור חזק מאוד אשר עלול לסנוור את המצלמה ולגרום לרובוט לאבד את המיקום שלו. לעומת זאת הלידאר שולח אות אור עצמי שלו ההופך אותו למכשיר אקטיבי עצמאי שאינו תלוי באמצעים חיצוניים והמסוגל לתפקד גם בחושך מלא וגם לעבור ליד חלון פתוח עם סיכוי קלוש להסתנוור ולאבד את המיקום שלו.

לוגיסטיקה רבות להכניס אוטומציה אלום לא מעט מחסנים תוכננו עם מעברים צרים יחסית המאכלסים בן אדם בלבד. על מנת לתת מענה למחסנים אלו פותחו רובוטים קטנים וקומפקטיים המסוגלים לעקוב אחר בן אדם המלקט את המוצרים מהמדפים לרובוט אשר לוקח אותם לתחנה הבאה. ), על Smart compact AGV רובוטים אלו ( מנת לשמור על מידות קומפקטיות לא יכולים לשלב סורקי לייזר בצד שימוש בחיישנים נוספים. הפתרון האידאלי הינם לידאריםקומפקטיים- הן לידארים רגילים . )safety Lidar והן לידארים בטיחות ( סורקי הלייזר - לידארים מביאים עימם יתרונות רבים לשימושים ברובוטים אלו ) בין היתרונות compact Smart AGV ( העיקריים ניתן למנות - עמידות לתאורת סביבה , שילוב של מיפוי ומיקום, רזולוציה גבוה ויכולת של שילוב פונקציות בטיחות ביחד עם כל היתרונות הללו. עמידות לתאורת סביבה היתרון הבולט של לידאר מול שאר הטכנולוגיות הינה העמידות הגבוהה מאוד

) הינם אבן יסוד מאוד חשובה AGVS ( בהרחבת הגמישות של תהליכי הייצור ותהליכי הלוגיסטיקה בעידן המודרני. בודד או בקבוצה, מהווים AGV שימוש ב- כבר כיום את כוח החלוץ של מערכות . כיום industry 4.0 סייבר-פיזיקליות ב- הרכבים הללו נעים ועובדים בצורה אוטונומית וניתן להתייחס אליהם כאל יחידות עבודה עצמאיות בעלות יכולות של אופטימיזציה עצמיות ברצפת הייצור וכן במערך הלוגיסטיקה. טכנולוגיות סורקי הלייזר - לידארים אשר משמשת בעיקר לזיהוי מכשולים התפתחה בשנים האחרונות וכיום AGV ב- מהווה את ליבת טכנולוגיית המיקום של רובוטים נעים חכמים קומפקטיים - . במאמר זה נשתמש Smart compact AGV בדוגמאות רובוטים ללוגיסטיקה על מנת לסקור את יתרונות הלידאר בשימוש ברובוטים אלו. העידן המודרני מציב לא מעט אתגרים בפני חברות הלוגיסטיקה - התפתחות מכריחה חברות e-commerce תעשיית ה-

ניווט ומיקום סימולטני ) SLAM (

Simultaneous מיקום ומיפוי סימולטני ( ) מתבסס על location and mapping סדרת אלגוריתמים אשר מנתחים את ענן הנקודות הנמדד על ידי הלידאר. ניתוח זה ) בניית מפה 1: מטרות עיקריות 2 משרת

New-Tech Magazine l 62