ניו-טק מגזין | ספטמבר 2018

לבנות לעומת לקנות: מדוע פיתוח כונן מנועעצמאית בעזרת עשויה להיותהאפשרותהטובה ביותר Smart Microsystems

בקרת תנועה TRINAMIC , ) / מהנדס תוכנה Onno Martens( אונו מרטנס

לקבל את כל האפשרויות הנדרשות להם. בתוך servo המשמעות של פיתוח כונני החברה באופן עצמאי היא לרוב שהמהנדסים יכולים לייצר מוצר העונה על כל המפרט שלהם. סיבות אחרות הן היכולת לעצב מחדש את החומרה הישנה כדי לשפץ מוצר, והרצון להיות פחות תלויים בספקים חיצוניים לניהול מחזור חיי מוצר טוב יותר. סיבה עיקרית לבנייה לעומת קנייה היא שכאשר חברה רוצה להשתמש בתכנון התנועה, ה- , או פונקציות מיקום משלה. למשל, ramping מוצר עשוי להזדקק לממשק מהיר מאוד שקל לסנכרן אותו, כגון ממשק צעד / כיוון במכשיר בקרת תנועה רב צירי. אם ממשק זה אינו זמין במוצר המסחרי, הבנייה של מוצר באופן עצמאי היא לעיתים האפשרות היחידה. תרגום נתונים דיגיטליים לתנועה פיזית יכול להיות קשה מאוד. במידה והמוצר המסחרי אינו מספק תמיכה לממשק מרכזי או מצבי תנועה, ייתכן שיהיה צורך בשכבות תוכנה נוספות. פונקציות המרה אלה דורשות זמן פיתוח ושילובן גם הוא דורש זמן. ואף גרוע מכך, שכבות תקשורת נוספות עלולות להוביל להשהיות, מה שמוריד מביצועי מערכת הבקרה בתחום, והופך את עבודת ההנדסה של

מדוע כדאי לבנות באופן עצמאי? יתרונות בפיתוח בתוך החברה servo מנועי ישנן מספר סיבות מדוע חברה עשויה להחליט באופן עצמאי. רובן servo לבנות כונני משקפות את המורכבות של האופן בו כל עיצוב כונן חייב להתאים ליישום מסוים ואת המגבלות של פתרונות כונן רבים הקיימים מחוץ למדף. למהנדסי עיצוב יש לרוב רשימה פרטנית של דרישות עבור כונני המנוע שלהם עבור יישום, כולל גודל, עלויות, פונקציונליות, ביצועים והספק. היכולת למצוא מוצר מסחרי התואם את הרשימה במלואה הינה לעיתים משימה קשה. מוצרים מסחריים עשויים לא להתאים , או בעיות form factor בשל גודלם הפיזי, הקשורות להיבטים מכניים של השילוב. ייתכן גם שמוצרים אלו אינם עומדים במפרטים הטכניים הנדרשים, כגון מתח ורמת הספק. גם אם המהנדסים מוצאים את המוצר הנכון, מוצר זה עלול שלא להיות זמין במועד הנדרש על מנת להתאים לחלון ייצור מסוים, או שהמחיר עשוי לא להתאים לעלויות היעד של המוצר המתוכנן. לעתים קרובות, עליהם לוותר על תכונות ומפרטים מסוימים על מנת

מ

הנדסי תכנון ועיצוב לרוב משתמשים במיקור של רכיבי בקרת תנועה

כיחידות שלמות או שהם בונים רכיבים אלה באופן עצמאי. אולם תכנון כונני מנוע ורכיבי בקרת תנועה מאפס דורש ידע יישום מפורט של אופן הטיפול במנועים חשמליים ולעיתים קרובות נדרש ניסיון בהטמעתמגוון טכנולוגיות, כגון לולאות שליטה במנוע, חיישנים קוראי מיקום וחיבור לממשקי תקשורת שונים. מאחר שיכולות הליבה של יצרני התקנים ומשלבי מערכות המשלבים כוננים חשמליים במוצרים שלהם הם לרוב ברמת אבסטרקציה גבוהה בהרבה, ההחלטה לבנות יחידה עצמאית עשויה לשאוב תשומת לב ואנרגיות ממשימות פיתוח הליבה של החברה. חלופה נוספת היא לרכוש כונני מנוע כיחידות חומרה ותוכנה שניתן לשלבם במוצרים ללא צורך בידע מפורט בנוגע לבקרת מנוע. מאמר זה ישווה את היתרונות והחסרונות של שילוב כונני מנוע לתוך יישומי בקרת תנועה באמצעות רכישת יחידות שלמות או אבני בניין נפרדות ובנייה עצמאית של רכיבים אלה. המאמר ידון בסוגים שונים של ארכיטקטורה ותכונות של כוננים ויחידות שנרכשו ויסביר את חשיבותם.

New-Tech Magazine l 40