New-Tech Magazine | March 2016 edition

MOTION CONTROL מוסף מיוחד

) מוצע במימדים readhead הראש קורא ( מ"מ והוא 6.7 x 12.7 x 20.5 קטנים עד כדי המיניאטורי הראשון בעולם האינקודר הנעזר ברכיבי סינון אופטי לצד בקרה AGC - Auto ( אוטומטית של עוצמת האות ) ובנוסף לזה בקרת היסט Gain Control .) AOC - Auto Offset Control אוטומטית ( ) מספקת 1 טכנולוגיה מתקדמת זו (באיור עמידות בתנאי סביבה קשים בהם אינקודרים אופטים מתחרים על פי רוב כושלים... דיוק האינקודר נגזר מפרמטרים שונים כגון, רמת הדיוק של הסקלה והקוים עליה אותם האינקודר קורא (קשור לרמת ייצור הסקלה במפעל) ,כמו כן הדיוק הוא נגזרת ישירה של התקנה מכנית ושמירה על טולרנסים מכניים בזמן עבודה וכמובן שיש את שינויי הטמפ' המשפיעים על התפשטות והתכווצות תרמית של הסקלה. אנו מבינים אם כך כי המטרה הראשונה במעלה היא לאפשר לאינקודר אופטמיזציה של "מה שהוא רואה/קורא" על הסקלה מולה הוא עובד ואם נצא מנקודת הנחה כי עניין שינוי הטמפ' וההתקנה המכנית הם לא פרמטרים שהיצרן יכול לשלוט בהם, מה שניתן לשליטה היא איכות ייצור הסקלה ומעבר לכך וחשוב לא פחות הוא (תת רכיבים) תוך האינקודר תכנון נכון של ע"מ לאפשר מיקסום "יכולת חישוב" ובכך לייצר משוב מיקום מדוייק. בצורה כזו ATOM על כן, החברה עיצבה את שכאשר האור מוחזר ממקטע סקלה לתוך זה עובד בפועל ? נתחיל להסב יר מהסוף . )קשור לרמת ו מירה על טולרנסים מכניים בזמן עבוד ו כמובן התפשטות ו התכווצות "הקוים" והמרחקים אז איך זה עובד בפועל? נתחיל להסביר מהסוף.

איך

דיוק האינקודר נגזר מפרמטרים שונים כגון, רמת הדיוק של הסקלה והקוים עליה אותם ה אינקודר

במפעל( ,כמו כן הדיוק הוא נגזרת ישירה של התקנה מכנית

הסקלה

ייצור

קורא

שינוי טמפ' המשפיעים על

את עניין

שיש

ל הסקלה.

עש בי יהם

«

ורכיביו ATOM התכנון של .1 איור

האינקודר הוא עובר ראשית דרך מערכת פילטור מתוחכמת וייחודית המסננת "תכונות לא מחזוריות" כמו לכלוך או גרגירי אבק, המשפיעים על כמות ועוצמת האור שחוזרת ובכך למעשה מותירה "תמונה Photodetector לגלאי האור נקייה יותר" (ניתן לראות את שני השלבים אנו מבינים אם כך כי המטרה הראשונה ב מעלה היא לאפשר לאינקודר אופטמיז ציה של "מה שהוא רואה/ קורא" על הסקלה מולה הוא עובד ו אם נצא מנקודת הנחה כי עניין שינוי הטמפ' וההתקנה המכנית הם לא פרמטרים ש היצרן יכול לשלוט בהם בפועל בשטח, מה שכן ניתן לשליטה הוא רמת איכות ייצור הסקלה ומעבר לכך וחשו ב לא פחות הוא תכנון נכון של תוך האינקודר ) ת רכיבים( ע"מ לאפשר מי סום " יכולת שלו " חישוב משוב מיקום מדוייק. על כן, Renishaw עיצבה את ATOM בצורה כזו שכאשר האור מ חזר מ מקטע סק ה לתוך האינקודר הוא עובר ראשית דרך מערכת פילטור מתוחכמת וייחודית המסננת "תכונות לא מחזוריות" כמו לכלוך, שמנוניות או גרגירי אבק, המשפיעים על כמות ועוצמת האו ר שחוזרת, ובכך למעשה

.)2-3 באיורים ועדיין, תכונות לא הדירות אלו על הסקלה משפיעות מעט על עוצמת האור החוזרת לאינקודר ולכן יחד עם הפילטר החברה יישמה מערכת בקרה על עוצמת האות ) ובמילים AGC - Auto Gain Control ( פשוטות, מערכת "המזהה" שהאור החוזר

ובכך לייצר

לגלאי האור Photodetector "תמונה נק יותר ייה

" )ניתן לראות את שני השלבים מטה(:

מותירה

«

«

.2 איור

.3 איור

New-Tech Magazine l 82