New-Tech Magazine | March 2016 edition

MOTION CONTROL מוסף מיוחד

לא בעוצמה הנכונה, מכל סיבה שהיא: בין אם זה לכלוך או התקנה לא אופטימלית יגביר את LED ודואגת הלכה למעשה שה- Photodetector עוצמתו בכדי שגלאי האור יקבל חזרה עוצמה אידיאלית ע"מ שיוכל לייצר גלי סינוס-קוסינוס טהורים ברמה ) בצורה ±1 Vpp amplitude וולט ( ±1 של הדירה, תהליך בקרת העוצמה משמר רמת ) נמוכה ובכך משתפרת מאוד Jitter "רעש" ( .)4 החזרתיות ויציבות האות (איור לצד רכיבי הסינון ובקרת העוצמה החברה AOC - Auto offset יישמה מערכת נוספת ( ) המאפשרת בקרה על היסט control .) sine - cosine ( הסיגנלים האנלוגים בתהליך זה נמדדים הסיגנלים האנלוגיים signals בקצה העליון והתחתון שלהם ( ) וכל היסט הקיים ביניהם מפוצה/ pick מתוקן על מנת למזער "שגיאת היסט" ). תהליך זה מאפשר למעשה 5 (איור SDE לשמר שגיאה תת חלוקתית נמוכה (- ), דיוק גבוה ובקרת Sub divisional error מהירות חלקה יותר... כל התהליכים המורכבים הנ"ל מתאפשרים microcontroller ו- ASIC הודות לרכיבי שבתוך האינקודר המספקים "בינה מובנית". בסופו של תהליך, לאחר שדאגנו כי מכל מקטע סקלה יצאו שני סיגנלים וולט, אלו ינותבו ±1 אנלוגים בגובה של לתוך אינטרפולטור (מכפל) מתוחכם שם יעברו גם תהליך המרה דיגיטלי ל"גלים ריבועיים" וגם יחולקו/יוכפלו 20,000- לרזולוציה הנדרשת ללקוח עד כ מיקרון 20 אינקרמנטים בתוך מקטע של נאנו- 1 משמע רזולוציה מקסימילית של מיקרון! במידה ואין צורך למהנדס הבקרה באות דיגיטלי ישירות מהאינקודר, ישנה אפשרות להשתמש גם בפלט האות האנלוגי ) מהראש הקורא לחיבור 1 Vpp הטהור ( ישיר לדרייברים ולבקרים אנלוגיים. מציע מהירויות גבוהות של עד ATOM 29,000 ומהירות סיבובית של עד 20 m / s מ"מ. 17 על דיסקה בקוטר RPM

CompetitorA Comp r A Renishaw

«

) נמוך jitter( " . דוגמא ל-"רעש 4 איור לצד רכיבי הסינון ובקרת העוצמה Renishaw י ישמה מערכת נוספת AOC- Auto offset control) ( המאפשרת של היסט הסיגנלים האנלוגים sine-cosine) (- בתהליך זה נמדדים הסיגנלים ) שלהם (signals pick וכל היסט הקיים ביניהם מפוצה/מתוקן על מנת למזער "שגיאת היסט" .. תהליך זה מאפשר למעשה מחד גיסא לשמר שגיאה תת חלוקתית נמוכה SDE-Sub divisional error) ( ומאידך גיסא דיוק גבוה ובקרת מהירות חלקה יותר.. האנלוגיים בקצה העליון והתחתון

בקרת

התהליכים מוסברים באיור :

+1v

0v -1v

Cos Sin

Sin squared Cos squared

«

.5 איור

כל התהליכים המורכבים הללו מתאפשרים הודות לרכיבי ASIC -ו microcontroller בתוך האינקודר ה מספקים "בינה מו «

בנית" .

.6 איור

כל התהליכים המורכבים הללו מתאפשרים הודות לרכיבי ASIC -ו microcontroller בסופו של תהליך, לאחר שדאגנו כי מהאינקודר ייצאו סיגנלים טהורים של 1 וולט מכל מ סקלה , אלו ינותבו לתוך אינטרפולטור )מכפל( מתוחכם שם יעברו גם תהליך המרה ל"גלי ריבועיים")לפולס דיגיטאלי( ולאחר מכן יחולקו /יוכפלו לרזולוציה מקסימלית של 1 מ- נאנו

New-Tech Magazine l 84