Linear Line, guidages linéaires

Compact Rail

Centre de gravité de l'élément mobile

F

F

g

F

g

P 1

P 2

l

d

Entraînement

Direction

Fig. 88

Déplacement horizontal Vérification au moyen d'un élément mobile du poids F g

au moment du

changement du sens de déplacement

Force d'inertie

Charge agissant sur le patin au moment du changement de direction F · I d P 1 = + F g 2 F g 2 P 2 = - F · I d

· a

F = m

Fig. 89

Explication des formules de calcul

F F P

= force appliquée (N)

= poids (N)

g

, P

, P

, P

4 = charge appliquée au patin (N)

1

2

3

, M

= moment appliqué (Nm)

M m

1

2

= masse (kg)

a

= accélération (m/s²)

Fig. 90

CR-53