New-Tech Magazine | July 2019

SMART FACTORY מוסף מיוחד

בטיחות במערכותשל רובוטיםשיתופיים ) Collaborative Robots ( פאני פלטברוד, מנהלת מוצר, מערכות בטיחות ואוטו גורנמאן, מומחה רגולציה בטיחות , גרמניה SICK Sensors אדם-מכונה , בחברת

המגבלות של הטכנולוגיות כיום, ועוסקת בשיקולים ובתחזית לגבי הדרישות וההתפתחויות בעתיד. אינטראקציה ובטיחות בין אדם-למכונה כשעוסקים באינטראקציה בין אדם למכונה ובבטיחות בתעשייה, יש צורך גובר במכונות גמישות המסוגלות לפעול באופן עצמאי ושניתן להתאים אותן לתנאי הייצור המשתנים במהירות וביעילות. כדי להגן על העובדים מפני הסכנות הנשקפות על ידי המהירות, הכוח, ותנועת הרובוטים, בדרך כלל עובדים רובוטים מאחורי גדרות הגנה. עם זאת, אם נדרשת אינטראקציה הדוקה בין האדם למכונה, לא ניתן להשתמש בשיטה סטנדרטית יעילה זו של הפרדה פיזית בין האדם למקור הסכנה. מסיבה זו, צריך ליישם שיטות חלופיות להפחתת הסיכון.

והתקנים הדומים לרובוטים יכול מתאפיין בשני פרמטרים של אינטראקציה: מרחב וזמן. אם אין מרחב או זמן משותפים שבהם נעים האדם והרובוט הפעיל, תנועות הרובוט אינן מהוות סיכון והמצב נחשב "לא אינטראקטיבי". מצבים שבהם בני אדם ורובוטים חולקים חלל משותף אך בזמנים שונים, נחשבים ל"שיתוף פעולה )". המונח "שיתופי" משמש Collaborative ( לתיאור מצבים בהם בני אדם ורובוטים פועלים באותו מרחב בו-זמנית. ) Coexistence דו-קיום ( גם ביישומי רובוטים תעשייתיים בהם לא נדרשת התערבות אנושית במהלך תהליך הייצור, עדיין יהיה צורך עבור איש צוות להיכנס לסביבת העבודה של הרובוט, למשל, לצורך עבודות תחזוקה. ביישומים כאלה, סביבת העבודה חייבת להיות מגודרת עם דלתות גישה עם "שולב" - מהמילה שילוב - סידור Interlock ( בטיחותי המונע ביצוע פעולה מסוימת לפני ביצוע פעולה אחרת). השולב חייב להבטיח

מבוא בשנים האחרונות חלה התקדמות משמעותית ביישומי אוטומציה תעשייתית בתחומי מערכות הינע וזיהוי עצמים, שסוללת את הדרך לעידן חדש של אינטראקציה בין אדם למכונה. ביחס IEC 61508,( לסטנדרטי בטיחות רלוונטיים , לדוגמה), ISO 13849-1 / -2 - ו IEC 62061 חידושים בענף הרובוטיקה מקלים אף הם על שיתוף הפעולה ההדוק בין אדם ומכונה באותו מרחב עבודה. שילוב יכולות אנושיות עם אלה של רובוטים בסביבה תעשייתית יוצר פתרונות ייצור המספקים איכות טובה יותר, עלויות נמוכות יותר, ארגונומיה משופרת, ומחזורי עבודה מהירים יותר (כשמילת המפתח היא תקן תעשייה !). כתבה זו מסבירה מהם הקווים המנחים 4.0 החלים על פיתוח יישומי בטיחות לרובוטים שיתופיים, בהתבסס על הסטנדרטים הבינלאומיים העוסקים בבטיחותם של ) ISO 10218-1/-2( רובוטים תעשייתיים ובמיוחד בטיחות רובוטים שיתופיים ). הכתבה מדגישה גם את ISO / TS 15066(

הגדרות – טרמינולוגיה המפגש בין בני אדם עם רובוטים פעילים

New-Tech Magazine l 44