New-Tech Magazine | July 2019

SMART FACTORY מוסף מיוחד

כי יישומים מסוכנים של הרובוט ייעצרו בכל פעם שמפעיל נכנס לאזור המסוכן, ויש לשמור את השולב כל עוד אדם נשאר בתוך האזור המסוכן או כאשר דלתות הגישה נפתחות.

שיתוף פעולה ) Cooperation (

התהליכים הקשורים לפריקה וטעינה של תאים רובוטיים על ידי מפעיל מהווים יישום נפוץ מאוד של רובוטים תעשייתיים. בתרחישי יישומים שיתופיים כמו זה, המפעיל והרובוט משלימים את השלבים הדרושים בתהליך באותו מרחב עבודה בזמנים שונים. גם כאן, נדרשים אמצעי בטיחות טכניים. בהתאם להגדרת מערכת הטעינה והפריקה, ייתכן שיהיה ראוי להשתמש במכשירי הגנה אלקטרו- אופטיים כגון וילונות אור לבטיחות או סורקי לייזר בטיחותיים. ביישומים מסוימים, יש צורך בבני אדם וברובוטים פעילים לקיים אינטראקציה באותו מרחב עבודה בו-זמנית. בתרחישים ), יש להגביל Collaborative שיתופיים אלה ( את הכוח, המהירות והתנועה של הרובוט. אם הם זמינים, אמצעי בטיחות מובנים או אמצעי בטיחות נוספים כגון הגבלת מומנט דרך ביצועי ההינע או חלקים הקשורים לבטיחות בבקר של המערכת יכולים לשמש כדי למזער את הסיכון. כוח, מהירות, ונתיבי תנועה חייבים להיות מנוטרים ונשלטים בהתאם לדרגת הסיכון בפועל. דרגה זו של סיכון תלויה גם במרחק בין האדם לרובוט. יישום זהמסתייע בחיישנים אמינים שמסוגלים לזהות נוכחות אנושית או לקבוע את המהירות שבה בני אדם נעים לכיוון האזור המסוכן ואת המרחק שלהם ממנו. למעשה, חיישנים אלה צריכים להיות מסוגלים להתגבר על האתגרים העתידיים שהם תוצאה בלתי נמנעת של פיתוח של טכנולוגיות שיתופיות. תקנים ודרישות ליישומי בטיחות של רובוט שיתופי של 2 המערכת הרובוטית המתוארת בחלק מורכבת מרובוט תעשייתי ISO 10218 תקן ואמצעי הקצה שלו (ה"אפקטור"), וכן שיתופיות Collaborative/ ( ) Collaboration

)Coexistence( דוגמא לדו-קיום :1 תמונה

«

או דקירה. כמו כן, אסור שיהיו סיכונים הנשקפים על ידי דברים כגון משטחים חמים או חלקים "חיים" אשר לא ניתן למתן על ידי הפחתת המהירות, כוח, או כוח של מערכת הרובוט. אותו הדבר מתייחס כמובן גם לגבי ציוד התומך בחלקים הנמצאים בשלבי עיבוד בתהליך הייצור. יש למקם את שטח הפעולה של הרובוט במרחק מינימלי מאזורים נגישים סמוכים, בהם קיים סיכון של ריסוק או חסימה. אם הדבר אינו אפשרי, יש להשתמש בהתקני מיגון נוספים. בכל

חלקי מכונות שרירותיים, ציוד, התקנים, צירי הינע חיצוניים וחיישנים לסיוע לרובוט להשלמת משימותיו. דרישות היסוד: ישנן מספר דרישות בסיסיות לתכנון יישומים שיתופיים. סביבת העבודה השיתופית חייבת לעמוד בדרישות . יש להציב אותה כך שהמפעיל 1 : הבאות יוכל להשלים את המשימות שלו באופן בטוח וללא בעיות, מבלי שייווצרו סיכונים נוספים שמציבים ציוד משלים או מכונות . אסור שייווצר 2 . אחרות בסביבת העבודה סיכון לפציעה כתוצאה מחיתוך, ריסוק

)Cooperation( שיתוף פעולה :2 תמונה

«

45 l New-Tech Magazine