New-Tech Magazine | March 2017

Motion Control מוסף מיוחד

קומפקטיותעוצמתית הדור החדש של תמסורות בבקרת הינע

שי סילברמן, "דור הנדסה"

א

במספר גדול של שיני הגלגל המנוע, ובכך הגדלת המומנטים שהגיר יכול להוציא בגודל פיזי נתון. תמסורות פלנטריות מהוות יחידות תמסורת למערכות הינע. לתמסורות הפלנטריות המודרניות יתרונות רבים לתעשיות נמוך, קומפקטיות, Backlash מורכבות כמו דיוק גבוה ונצילות גבוהה. גלגל השיניים הוא גלגל אשר בהיקפו מסודרות שיניים במרחקים שווים אחת מן השנייה, אשר נועד להעביר מומנט (שילוב של כוח ותנועה) לגלגל שיניים נוסף או לכל רכיב משונן אחר. שיני גלגל השיניים מעוצבות כך שמידת החיכוך, הרטט והרעש יהיו מינימליים, בעוד שהעברת הכוח תהיה מקסימלית. התמסורות הפלנטריות מתאפיינות במומנט אינרציה קטן יחסית וחיכוך מינימלי. זר גלגלי השיניים ההיקפיים המורכב על גליל מרכזי, מאפשר להעביר את התנועה לכל מערכות השיניים ומקנה יכולת של הפחתה מכנית של סיבובי המנוע. יחס ההפחתה נקבע ע"י היחס שבין מספר השיניים בגלגל המרכזי לבין אלו שבהיקף. כדי לקבל יחסי הפחתה גדולים, מרכיבים שכבות נוספות כאשר הדרגה הראשונה מעבירה את התנועה לדיסקה של השכבה הבאה וכן הלאה. כך

מנוע נדרש. למבנה המודולרי יש גם תרומה משמעותית לעלייה ברווחיות ובגמישות. הגירים ההרמוניים מספקים הפעלה חלקה של כל מערכת ההנעה הודות לפרופילי השיניים המדוייקים תוך שילוב אופטימלי של שן אחת בשנייה ודיוק בהעברת התנועה. הם מאפשרים קשיחות סיבובית וחזרתיות באופן שמגדיל באופן ניכר את העומס המירבי אותו הגיר יכול לשאת. העובדה (אפס ZeroBacklash שהגירים מגיעים עם חופש או מינימום רתיעה), מובילה ליחס כוח/משקל משופר שהוא תופעת לוואי חיובית של הגדלת מומנט הסיבוב המרבי המותר לאותן מידות ובאותו משקל. לסיכום: צפיפות הספק גבוהה, משקל קל ותשלובת שיניים ללא חופש, הינם המאפיינים העיקריים של התמסורת והגירים ההרמוניים, ולפיכך הם מתאימים במיוחד לאפליקציות מדוייקות. סדרת גירים נוספת היא סדרת גירי ה- . מגוון מוצרי הסדרה מצטיינים Slew Drive נמוך, חומרים מתקדמים Backlash ב- Shutter המאפשרים את הקטנת אפקט ה- האופייני לגירים בטכנולוגיה זו. Vibrations לחילזון המניע Slew - Drive בגירים מסדרת יש תצורה מעוגלת מה שמאפר מגע בו זמנית

בולוציה אלקטרונית במערכות אוטומציה תעשייתית מובילות

לשינוי פרדיגמות בבקרת הינע. המהנדסים ובוני המערכות מתחילים להכיר, להעריך ולאמץ ציוד בקרת הנעה מתקדם. הדרישות ממערכות ההנעה המודרניות הן - קטן וקל, אך גם מדויק ודינמי ביותר. בשניםהאחרונות נולד דור חדששל תמסורות וגירים הרמוניים, צקלואידיים ופלנטריים המבוססים על טכנולוגיה מתקדמת שמאפשרת יחס כוח-משקל משופר, רמות דיוק עבודה תחת עומסים גבוהים ותוחלת חיים ארוכה הרבה יותר. הדבר מתאפשר הודות לרמה גבוהה של אינטגרציה של כל הרכיבים של מערכת ההנעה, החל בתשלובת גלגלי השיניים והמנוע, דרך המיסבים וכלה במערכת ההיזון החוזר. התוצאה היא צמצום שטח ההתקנה והמשקל, יעילות גבוהה ואמינות, כאלו החשובים בעיקר ביישומים של רובוטיקה תעשייתית ושירותית, מערכות אופטיות ותעשיות מורכבות. הגירים ההרמוניים בטכנולוגיות החדשות המתאימים ליישומים מורכבים, עם עומסים גבוהים אך עם צורך לאמינות גבוהה, דיוק מקסימלי ואפס תקלות. כיום הינם מודולריים וניתנים להתאמה לכל

New-Tech Magazine l 48