New-Tech Military Magazine | Q4 2023

תמונת כותרת:

« רובוט מודולרי לשימוש בירח news.mit.edu איור מתוך:

החלל. אחד הפרויקטים המעניינים הוא רובוטים שיעבדו לצד האסטרנאוטים בבניית התשתית הפיסית למבני הקבע. הרובוטים הללו אמורים לסייע בחפירת תעלות, שינוע מטענים ונשיאת מטענים כבדים. במכון הטכנולוגי של , מפתחים מדענים ממחלקת MIT מאסצ'וסטס - החלל ומדעי כדור הארץ חלקים מודולרים שמהם יורכבו הרובוטים למשימה ייעודית. אחרי השימוש בהם הם יפורקו לצורך שימוש למשימה אחרת. הרעיון מאחורי הפיתוח הזה הוא למנוע הצטברות של גרוטאות על הירח. WORMS - Oligomeric Robotic התכנית , בנויה מרובוטים בעלי יכולת Mobility System מפרקית מתקדמת המקבילה למפרק אנושי וזאת במטרה לאפשר ביצוע של עבודות מורכבות המצריכות מוטוריקה עדינה יחד עם הפעלת כוח. עם הכרזה של 2022 הפרויקט הזה החל ב על תחרות לבניית מערכות רובוטיות NASA שינועו בירח ולא יהיו מבוססות על גלגלים. הסיבה לקריאה הזו היא הרצון לחקור את הקוטב הדרומי של הירח שם החלק העליון של הקרקע מורכב משכבה עבה של אבק, מדרונות תלולים ובורות כתוצאה מפעילות געשית. כל אלה מקשים מאד על תנועת רכב גלגלי. "בקבוצת החשיבה הראשונית החלטנו להתבסס על מוטוריקה של חיות כדי להתמודד עם כל האתגרים הללו" סיפר סגן ראש הפרוקיט מייקל בראון לאתר האוניברסיטה, "טור של פילים יכול לשאת משקל גדול למרחק רב, עכביש רב רגליים יכול לנוע בשטח סלעי ותולעת יכולה לנוע במחילות", , רובוט יכול לשאת MIT על פי הפרסום של פאנלים סולאריים כבדים שיוצבו על גבעה ואחר כך ניתן יהיה לפרק אותו ולהרכיב אותו מחדש כרובוט תולעת שישמש למחקר מחילות לבה בעומק הקרקע. צוות הפיתוח כבר בנה

הדמייה של המושבה על הירח תמונה:

«

Rolls-Royce איור :

הכור הגרעיני שיספק אנרגיה למושבת הירח תמונה:

«

Rolls-Royce איור :

את הרובוט. החלקים יכללו זרועות, מנועים, סנסורים ורכיבי חישוב שליטה ובקרה. אחרי סיום המשימה הרובוט יפורק וכל חלק יחזור למדף לשימוש חוזר. מעבר לחסכון הכספי האדיר, זו גמישות תפעולית שתאפשר עבודה רציפה ויעליה לאורך זמן בהתבסס על מערכות חזקות ואמינות".

אבטיפוס ראשון של רובוט כזה הבנוי עם שש רגליים שהוצג בתערוכת חלל בארצות הברית בחודש מרץ האחרון. "מדובר בקונספט מאד פשוט", אומר ראש הפרויקט ד"ר ג'ורג לוייד. "תדמיינו מחסן חלפים עם הרבה מאד מדפים וספר הדרכה. לכל משימה יהיו הוראות ספציפיות כיצד להרכיב

Save The Date 29.5.2024

The Annual conference of 3D printings 3D-DAY

Pavilion 1, EXPO Tel Aviv | 29.5.2024 | 09:30 - 15:00

35 l New-Tech Military Magazine