New-Tech Magazine | May 2022 | Special Edition

קרדיט תמונת כותרת: « Microchip Technology

תדרי תקשורת ובקרה מאובטחים ■ עמידה בזמן הטיסה הצפוי מראש ■ כדי להצליח בשוק הרחפנים העולמי, יצרני הרחפנים צריכים לבדל את עצמם על ידי מתן תכונות נוספות, כגון הדמייה ברזולוציה גבוהה ושימוש בבינה מלאכותית. הרחפנים דורשים לעתים קרובות חיישנים מרובים, עיבוד מוקדם או שילוב של נתוני החיישנים השונים, וכמובן העברת נתונים אלה באמצעות החיבור האלחוטי, מה שהופך אותם למערכות מורכבות. טווח היישומים רחב מאוד, וכולל ניטור את מצב היבולים והתפתחות הגידולים בחקלאות, זיהוי אובייקטים ומעקב פוטנציאלי בתחום השיטור, הצבא, או הערכת מידע מרחוק במצבי חירום עבור מכבי האש או המשטרה. יחד עם זאת, האלקטרוניקה של בקרת הטיסה חייבת להיות מסוגלת להתמודד גם עם הבקרה על המנוע ועל מהירות הרוטור, לקיים אינטראקציה עם החיישנים ולהתחבר לציוד המרוחק, כל זה תוך קיום סביבה מוגבלת בגודל, במשקל ובכוח. תרשים הבלוק עבור מערכת כזו יכולה . 1 להידמות למבנה הבא:ראה איור המנועים מונעים על ידי אלגוריתמים של ), תוך מינוף FOC בקרה מוכוונת שדה ( הגמישה, שבה, FPGA ארכיטקטורת ה- , ניתן להרבות FPGA בגלל הביצועים של ה- בקרה במרחב הזמן. מנועים מרובים המשותף לבקרת IP נשלטים על ידי ה המנועים, כאשר מספר המנועים המדויק שנבחרה. FPGA תלוי בארכיטקטורת ה- הוא אשר מאפשר FOC הדיוק הגבוה של ה- את הפעלת המומנט הקבוע של המנועים, וכתוצאה מכך טיסה חלקה יותר עם פחות רעידות, פחות יצירת רעש, והכי חשוב, הערכת זמן הטיסה עם דיוק גבוה יותר אחוז, בהשוואה לבקרי המנוע 10 בכ- הסטנדרטיים המשתמשים במיקרו-בקרים פשוטים. ממשקים נוספים, כגון חיישני אור לראייה רגילה, תנועה או אינפרא אדום, המשמשים לתמיכה בתכונות משופרות, כגון ראיית מכונה, מצריכים התייחסות מדוקדקת, וידוע זה מכבר שנדרשת מומחיות מיוחדת.

.1 איור

« Microchip Technology קרדיט:

, כולל FPGA עבור ה- W 1.5- של פחות מ פעולת הרשת העצבית.

של שבב ה IP ומעבד המטריצות SDK ה FPGA עוזרים למפתחי ™ VectorBlox להתחיל לפרוס אלגוריתמים מורכבים של רשתות דמויות עצבים במארגי ה שלהם. זה מאפשר מיון או זיהוי FPGA נתונים תוך דרישה אנרגטית נמוכה מאוד. הרשתות דמויות העצבים הפועלות על הזה מתוכננות באמצעות IP מאיץ ה- או TensorFlow מסגרות סטנדרטיות, כגון . Caffe כל המידע מאוחסן בזיכרון המשולב המקומי, ולאחר מכן מועברות למודול אלחוטי מובנה. מודול זה מתקשר עם המודול המפעיל, שבו הנתונים שנאספו מתקבלים לאחסון ולשימוש נוסף. תכונות האבטחה הטובות מסוגן של מגנים מפני גישה לא PolarFire מכשירי מורשית, הן על הנתונים המועברים והן על הרחפן עצמו. בעבור ארכיטקטורת מזל"ט מורכבת, הדורשת תחומי יישומים מרובים - בקרת מנוע, בקרת טיסה והדמייה, השימוש מספק את היתרון של ההפעלה FPGA ב- במקביל של "משימות בודדות". המערכות של רחפנים מקצועיים צריכות בדרך כלל לפעול במגבלות צרות של וואט או פחות. השימוש 5 הספקת כוח, לניהול מארג PolarFire FPGA ב- היישומים המרובים, מבטיח צריכת חשמל

) אולטרסאונד נייד 2 בשל הדחף למזעור, יחד עם הצורך במשאבי מיחשוב קצה חסכוניים ובעלי ביצועים תרמיים משופרים, החדשנות בתחום ההדמייה הרפואית בהספק נמוך צומחת בצעדי ענק. המובילים הם תחום האבחון הנקודתי, כגון ציוד אולטרסאונד נייד, המורכב ממתמר ידני, המספק קריאה ושליחת נתונים סונוגרפיים לטלפון חכם סטנדרטי. השידורים יכולים להתרחש באמצעות כבל פשוט או באופן אלחוטי. מערכות אלו מחוללות מהפכה ומאפשרות לכל נזקק את יכולות האבחון, לשימוש אנשי רפואת החירום באתרי האירוע, או באזורים פחות מפותחים, ומסייעות לאנשי מקצוע רפואיים לקבל החלטות אבחון. תרשים הבלוק הבא מציג דוגמה ליישום: . 2 ראה איור במכשיר PolarFire FPGA מינוף של שבב ה רפואי ידני מספק את ההספק הכולל הנמוך ביותר של המערכת, מה שמוביל להתנהלות תרמית יעילה, שומר על קרירות ראש המתמר, ובכך מאפשר מגע ישיר עם העור. יעילות זו מאריכה את זמן הפעולה, תוך שהחבילה הקומפקטית תופסת שטח של מ"מ בלבד, הישג התומך ביצירת X 11 11 מארזי בדיקה קטנים מאוד.

77 l New-Tech Magazine