ניו-טק מגזין | מאי 2024 | המהדורה הדיגיטלית

בשוק 45.2% ) של CAGR צמיחה שנתי מורכב ( , המשקף 2027 ל- 2022 הקובוטים למחסנים בין את ההשפעה הטרנספורמטיבית של הקובוטים על יעילות המחסן ובטיחות העובדים. התוצאות כבר נראות בשטח. למשל, כדי להתמודד עם האתגר של דרישות מסחר אלקטרוני גואה, אחת מחברות הלוגיסטיקה חוללה Universal Robots שאיתה עבדנו ב מהפכה אצלה עם אימוץ של קובוטים, מה ביעילות ובדיוק 500% שהביא לעלייה של ההזמנה. מערכת האוטומציה שמיומנת בעיבוד אלפי הזמנות מדי יום, הצטיינה במיוחד בתקופות שיא, כמו הבלאק פריידי, שבמהלכו הזמנות ביום אחד עם 4,400 קובוט ניהל עד צוות קטן בלבד. רובוטים - והשימוש החכם בנתונים - מוכנים לחולל מהפכה בעסקים בלוגיסטיים - מחבילות נכנסות ועד לוגיסטיקה יוצאת. חברה ישראלית אחרת שמתאימה עצמה לעידן האי-קומרס והגלובליזציה העמוסה במחסני , שמפתחת עמדה Pickommerce ענק היא אוטונומית לליקוט ואריזה תוך כדי שהיא משלבת גם טכנולוגיות חדשניות הלקוחות מעולמות עיבוד התמונה, לימוד מכונה ורובוטיים שיתופיים (קובוטים). בשילוב Universal Robots טכנולוגיית קובוטים של החברה יצרה מערכת שעונה בדיוק על הצורך החדש – ליקוט אוטומטי לא יקר – וחכם – של מוצרים למשלוח. הטכנולוגיה החדשה מאפשרת לקובוט לזהות את הפריטים שצריך לארוז, לאחוז מגוון מאוד גדול של פריטים, ולסדר אותם בארגז המשלוח בצורה מאורגנת. תהליך זה דורש חשיבה מורכבת והתייחסות לפרמטרים כמו נפח ותצורת הקופסה, הצורה הגיאומטרית של הפריט, קבלת החלטה על נקודת האחיזה, תמרון הזרוע הרובוטית אל הפריט ומשם אל ארגז המשלוח תוך התחשבות באילוצים נוספים שיש לקחת בחשבון. אדם יכול לעשות זאת בצורה טבעית, אבל רובוט נדרש לבצע מגוון רחב של חישובים ותהליכי קבלת החלטות תוך שימוש בבינה מלאכותית כדי להשלים את המשימה. וכן, הוא גם לא מתעייף, או זקוק להפסקות אוכל. העמדה שפיתחה החברה למשימת הרמה ואריזה, היא אוטונומית, יודעת ללקט מוצרים ממסועים, ממחסנים אוטומטיים אחרים, מרובוטים אחרים ואפילו מבני אנוש שמביאים פריטים למחסן. הפתרון שלנו מביא בשורה משמעותית לעולם הלוגיסטי, הסובל כבר זמן רב מדרישה שלא ניתן לעמוד בה בהיסמכות על כוח אדם בלבד״, אומר ניסים.

המערכת נמצאת כעת בשלב סיום הפיתוח ולקראת כניסה לפיילוטים המסחריים הראשונים.

מערכות חישה מתקדמות יותר הרבה מההתקדמות בקבלה של קובוטים בסביבת עבודה שיתופית עם בני אדם קשורה גם בפיתוח הטכנולוגי - כעת, קובוטים מצוידים במערכות חישה טובות ומתוחכמות יותר. המשמעות היא שיפורים לא רק בתפיסת הסביבה, אלא גם בהבנתה. קובוטים יוכלו לשתף פעולה בצורה מדויקת ובטוחה יותר עם בני אדם, הודות ליכולות משופרות של ראייה ומישוש. ההתקדמות במערכות החישה של הקובוטים פירושה שהם יכולים לא רק לתפוס טוב יותר את המתרחש סביבם, אלא גם להבין אותו. משמעות הדבר היא שהם יכולים ליצור אינטראקציה מדויקת ובטוחה יותר עם בני אדם, הודות ליכולות ראייה ומישוש משופרות. לדוגמה, יכולות ראייה משופרות יכולות לגרום לכך שקובוטים מסוגלים לזהות אובייקטים בדיוק רב יותר, להעריך מרחקים טוב יותר ואפילו להבין סביבות מורכבות. זה מאפשר להם לבצע משימות ברמת דיוק והתאמה גבוהה יותר. מבחינת יכולות מישוש, הכוונה היא לחיישני מישוש מתקדמים המאפשרים לקובוטים ליצור מגע פיזי עם עצמים ולהבין את הכוחות והלחצים המופעלים. זה לא רק משפר את הבטיחות בעבודה עם בני אדם, אלא גם פותח את הדלת למגוון רחב יותר של משימות ויישומים הדורשים אינטראקציה רגישה יותר עם הסביבה. אחת התעשיות שכבר רואה שיפורים משמעותיים בזכות היכולות המשודרגות האלה במערכות החישה היא תעשיית הייצור. קובוטים מציעים יתרונות ייחודיים כשזה נוגע לרצפת המפעל וייצור ככלל. למשל, כאשר מתייחסים לסוגיית הטיפול והניטור Precision Machine של מכונות מדויקות ( ), קובוטים עם Tending and Monitoring תפסנים בעלי דיוק גבוה ומערכות ראייה מתקדמות מטפלים בטעינה ופריקה של חלקי בדיוק יוצא דופן. הם CNC עבודה על מכונות עולים על היכולות האנושיות, ממזערים פגמים במוצר ומשלבים טכנולוגיות חיישנים לזיהוי חריגות בביצועי המכונה. באמצעות ניטור המופעל על ידי בינה מלאכותית, קובוטים , 95% מנתחים נתוני חיישנים בשיעור דיוק של מנבאים כשלים פוטנציאליים ומאפשרים תחזוקה מונעת. גישה פרואקטיבית זו מפחיתה את זמן ההשבתה הבלתי מתוכנן בעד . קובוטים מתקדמים כוללים גם מנגנוני 50% החלפת כלים אוטומטיים, המשפרים את

תמיכה בבני אדם בשטח - מבטיחות מוגברת ועד רובוטים מסייעים

כדי לסייע לעובד הממוצע בתעשיות שבהן רובוטיקה כבר הפכה לחלק מהנוף, כמו בלוגיסטיקה, חשוב לקחת בחשבון סוגיות כמו בטיחות. למעשה, היבט מכריע הוא ההתמקדות 2024 בהתפתחויות בשנת המתמשכת בבטיחות ובשיתוף פעולה אנושי. קובוטים יהפכו אפילו טובים יותר בציפייה לתנועה אנושית, ויפחיתו את הסיכון לתאונות, כמו גם את הצורך לתת לבני אדם משימות משעממות ורפטטיביות הנוטות להוביל לפציעות ולירידה במורל. למשל, כיוון שקובוטים נותנים עדיפות לבטיחות עם תכונות כגון חיישני זיהוי התנגשות, לחצני עצירת חירום ואזורי בטיחות מובנים, רואים בתאונות במקום העבודה 80% הפחתה של במהלך ריתוך שיתופי כאשר משתמשים בהם. במקביל, עם הגדלת היכולות של הקובוטים, הדגש יהיה גם על אימון ויישום יעילים. חברות ישקיעו בהדרכה כדי להכיר לעובדים את הדור החדש של הקובוטים. זה לא רק יעזור באינטגרציה חלקה, אלא גם בניצול מלוא הפוטנציאל של ההתקדמות הטכנולוגית הזו. הציפייה היא ששיפור האמון בשיתוף פעולה עם קובוטים יגביר את הקבלה שלהם במקום העבודה. ככלל, אין פלא שיש עניין גובר ברובוטים שנועדו לעבוד ביחד עם בני אדם - במקביל ליישומים התעשייתיים והלוגיסטיים, רואים גם שהעניין ברובוטים דמויי אדם ורובוטים מסייעים עדיין ממשיך. רובוטים דמויי אדם מפותחים ליישומים שונים בתעשיות החינוך, הבידור, האירוח והבריאות - צורך שגבר עם פריצת הקורונה וניכר גם היום. כעת הם אפילו משמשים לפעולות בדיקות, תחזוקה המשחררות עובדים אנושיים מסביבות מסוכנות. הרבה מהרובוטים האלה נופלים תחת קטגוריית ״רובוטים מסייעים״, המצוידים בחיישנים ואלגוריתמים חכמים המאפשרים להם לחוש ולעבד מידע חושי וליצור אינטראקציה עם בני אדם - ובמקביל, מכשירי עזר רובוטיים כמו שלדים חיצוניים אפילו מופעלים ככלי שיקום למטופלים.

29 l New-Tech Magazine