Actuator Line IT

2 serie ROBOT

ROBOT 130 2C (Doppio carro indipendente)

Dimensioni ROBOT 130 2C

L= 779 + CORSA UTILE + SICUREZZA

145

14

120

39

60 60

103

70

120

95

60

134

260

10

260

10

10

130

12xM6 Prof 10

12xM6 Prof 10

70

110

9,5

130

155 185 48 48

155 185 48 48

8,2 6

13,2

17 18 17

96

17

Fig. 26

La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifica in base alle esigenze del cliente.

Momenti d’inerzia del profilo di alluminio

Dati tecnici

Tipo

Tipo

I x [10 7 mm 4 ]

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

ROBOT 130 2C

ROBOT 130 2C

0,15

0,65

0,79

Lunghezza corsa utile max. [mm]* 1

5780

Tab. 44

± 0,05

Ripetibilità max.di posizionamento [mm]* 2

Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resi stente all’abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione.

Max. velocità [m/s]

5,0

Max. accelerazione [m/s 2 ]

50

Tipo di cinghia

25 AT 10

Tipo di puleggia

Tipo

Tipo di cinghia

Larghezza cinghia [mm]

Peso [kg/m]

Z 17

Diametro primitivo della puleggia [mm]

54,11

Spostamento carro per giro puleggia [mm]

170

ROBOT 130 2C

25 AT 10 25

0,16

Peso del carro [kg]

3,75

Tab. 45

Peso corsa zero [kg]

18,813

Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L - 70 Due cinghie per ogni attuatore.

Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg]

1,223

Coppia a vuoto [Nm]

2,7

Momento di inerzia delle pulegge [g·mm 2 ]

196200

Mz Fz

Taglia guide (mm)

15

Mx

Tab. 43

*1) È possibile realizzare corse fino a 11000 mm tramite speciali giunzioni Rollon *2) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato

My

Fy

Fx

Capacità di carico

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

Tipo

Stat.

Din.

Stat.

Din.

Stat.

Stat.

Stat.

Stat.

ROBOT 130 2C

1556 862 96800 45082

96800

4646

6340

6340

Tab. 46

Vedere il capitolo “Carico statico e durata” a pagina SL-2 e SL-3

F x nella tabella rappresenta la massima capacità della cinghia dentata. Per l’applicazione è necessario considerare anche il limite della coppia trasmissibile del calettatore (vedi pag. PLS-33).

PLS-22