Actuator Line IT

Plus System

ROBOT 160

Dimensioni ROBOT 160

L = 610 + CORSA UTILE + SICUREZZA

180

320

14,5

145

P L S

48

132

90

140

70

110

72,5

160

12xM8 Prof 14

160

10

10

320

57 57

90

11,3

160

132

22

18

4

8,2

194 220

12,5

13,2

6

9,5

23,45

23

114

23

Fig. 27

La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifica in base alle esigenze del cliente.

Momenti d’inerzia del profilo di alluminio

Dati tecnici

Tipo

Tipo

I x [10 7 mm 4 ]

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

ROBOT 160

ROBOT 160

0,37

1,51

1,88

Lunghezza corsa utile max. [mm]* 1

6000

Tab. 48

± 0,05

Ripetibilità max.di posizionamento [mm]* 2

Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resi stente all’abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione.

Max. velocità [m/s]

5,0

Max. accelerazione [m/s 2 ]

50

Tipo di cinghia

70 AT 10

Tipo di puleggia

Tipo

Tipo di cinghia

Larghezza cinghia [mm]

Peso [kg/m]

Z 22

Diametro primitivo della puleggia [mm]

70,03

Spostamento carro per giro puleggia [mm]

220

ROBOT 160

70 AT 10 70

0,41

Peso del carro [kg]

7,26

Tab. 49

Peso corsa zero [kg]

24,29

Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L - 120

Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg]

1,934

Coppia a vuoto [Nm]

4,5

Momento di inerzia delle pulegge [g·mm 2 ]

1,303 · 10 6

Mz Fz

Taglia guide (mm)

20

Mx

Tab. 47

*1) È possibile realizzare corse fino a 11000 mm tramite speciali giunzioni Rollon *2) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato

My

Fy

Fx

Capacità di carico

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

Tipo

Stat.

Din.

Stat.

Din.

Stat.

Stat.

Stat.

Stat.

ROBOT 160

5229 3605 153600 70798

153600

8755

12211

12211

PLS-23 Tab. 50

Vedere il capitolo “Carico statico e durata” a pagina SL-2 e SL-3

F x nella tabella rappresenta la massima capacità della cinghia dentata. Per l’applicazione è necessario considerare anche il limite della coppia trasmissibile del calettatore (vedi pag. PLS-33).