Actuator Line IT

2 serie ROBOT

ROBOT 160 2C (Doppio carro indipendente)

Dimensioni ROBOT 160 2C

L= 940+ CORSA UTILE + SICUREZZA

180

15

145

48

72,5 72,5

132

90

145

72,5

110

160

10

10

10

320

320

12xM8 Prof 14

12xM8 Prof 14

160

57 57

57 57

11,3

90

160

140

22

18

4

13,2 8,2

6

12,5

23

23

114

194 220

194 220

9,5 23,45

Fig. 28

La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifica in base alle esigenze del cliente.

Momenti d’inerzia del profilo di alluminio

Dati tecnici

Tipo

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

Tipo

I x [10 7 mm 4 ]

ROBOT 160 2C

ROBOT 160 2C

0,37

1,51

1,88

Lunghezza corsa utile max. [mm]* 1

5670

Tab. 52

± 0,05

Ripetibilità max.di posizionamento [mm]* 2

Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resi stente all’abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione.

Max. velocità [m/s]

5,0

Max. accelerazione [m/s 2 ]

50

Tipo di cinghia

32 AT 10

Tipo di puleggia

Tipo

Tipo di cinghia

Larghezza cinghia [mm]

Peso [kg/m]

Z 19

Diametro primitivo della puleggia [mm]

60,48

Spostamento carro per giro puleggia [mm]

190

ROBOT 160 2C

32 AT 10 32 0,185

Peso del carro [kg]

7,26

Tab. 53

Peso corsa zero [kg]

32,913

Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L - 120 Due cinghie per ogni attuatore.

Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg]

1,934

Coppia a vuoto [Nm]

4,5

Momento di inerzia delle pulegge [g·mm 2 ]

210300

Mz Fz

Taglia guide (mm)

20

Mx

Tab. 51

*1) È possibile realizzare corse fino a 11000 mm tramite speciali giunzioni Rollon *2) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato

My

Fy

Fx

Capacità di carico

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

Tipo

Stat.

Din.

Stat.

Din.

Stat.

Stat.

Stat.

Stat.

ROBOT 160 2C

2258 1306 153600 70798

153600

8755

12211

12211

Tab. 54

Vedere il capitolo “Carico statico e durata” a pagina SL-2 e SL-3

F x nella tabella rappresenta la massima capacità della cinghia dentata. Per l’applicazione è necessario considerare anche il limite della coppia trasmissibile del calettatore (vedi pag. PLS-33).

PLS-24