New-Tech Magazine | Feb 2017 | Digital Edition

Machine Vision מוסף מיוחד

מהפכה בתעשייההמסורתית בזכותפתרונות הריתוך הרובוטי

Weldobot , דני ספירטוס

מנוהגים צירי זרוע הריתוך למיקום וגובה ראש הריתוך. הרובוט מתקשר עם הרתכת , בדרך כלל, ומפעיל את תכנית MIG מסוג הריתוך הכוללת מהירות קידמה, מהירות הזנת חוט הריתוך, הזרמים, אספקת הגזים ועוד. שיטות הריתוך הרובוטי הקיימות כיום נבדלות זו מזו באופן החימום, בחומר ההיתוך והמילוי. SAW ריתוך )Submerged Arc Welding( ריתוך קשת באמצעות אלקטרודה מצופה, המוגנת מפני זיהום אטמוספרי ויוצרת קשת חשמלית. בזמן הריתוך הציפוי משחרר גז המגן על נקודת הריתוך הנוזלית מפני חמצון. גוף האלקטרודה עצמו מותך תוך כדי פעולת הריתוך ומתווסף כחומר שלישי לגופים המרותכים. ציפוי האלקטרודה מותך אף הוא, ומצפה את אזור הריתוך. הציפוי העבה מכסה את כל האזור המותך ובכך בולם התזה וניצוצות וכן את הקרינה האולטרה-סגולה האינטנסיבית והאדים

ייצור כבר נעזרים זמן רב ברובוטים המחליפים את עבודת הרתך, אבל בשטח כמעט ואין שימוש ברובוטיקה. מסיבה זו, אנו רואיםמגמהשל פיתוח וייצור מערכות ריתוך רובוטיים אשר יפחיתו את התלות בעובדים מקצועיים ויתרמו לשיפור יעילות ואיכות הריתוך. ריתוך צנרת בקוטר מ"מ בשטח הוא תהליך גנרי 500- גדול מ המיועד להולכת נוזלים וגז. תהליך זה הינו עתיר עבודה המבוצע בדרך כלל בתנאי שטח לא קלים ומצריך עובדי ריתוך מיומנים ומקצועיים מאד. תהליך הריתוך ואיכותו נבדקים מיידית בשטח וחייבים לעמוד ברמת איכות גבוהה ובתקינה. עבור פרויקטים של הנחת קווי צנרת של עשרות ולעיתים אף מאות רבות של WOB קילומטרים מתבקש פתרון רובוטי. ה- הינו רובוט אורביטלי לריתוך צנרת 101 בקטרים גדולים בשטח. הרובוט מותקן בפשטות על גבי הצינור באמצעות שרשרת ומנגנון הנעה מבוקר. מערכת של גששי לייזר סורקת את מקום תפר הריתוך, שהוא מקום הצמדת צינור לצינור, באמצעותה

תחום הריתוך הינו מרתק ומאד שמרני. האתגר העיקרי עמו אנו מתמודדים כיום הוא הקניית כלים ומערכות רובוטיות אוטונומיות ללקוחות תוך שיפור מתמיד של איכות הריתוך והגדלת התפוקה. אנו מפתחים ומייצרים מערכות רובוטיות אוטונומיות לריתוך צנרת בשטח, כמו כן מערכות עזר לריתוך בעזרת מערכות בקרה וראיה ממוחשבת תוך שימת דגש על צרכי הלקוחות השונים. התעשייה המסורתית בכלל ותחום הריתוך בפרט מושך אליו הרבה פחות צעירים מבעבר. הצעירים נרתעים מעבודה עם תדמית של עבודה "שחורה" וכך קורה שרק הרתכים הוותיקים נמצאים לביצוע עבודות הריתוך. הגיל הממוצע של רתך בארה"ב , מה שמוביל לירידה 56 עומד היום על ביכולת הרתכים הקיימים לצאת לעבודות בשטח. יחד עם זאת, הצורך בריתוך רק עולה לאור הגידול הטבעי של האוכלוסייה והתפתחות התעשייה והתשתיות. במפעלי

New-Tech Magazine l 56