ניו-טק מגזין | יולי 2026 | המהדורה הדיגיטלית

הסריאלייזר מטפל בפרמוט ובהעברה בזמן GMSL 2 אמת של פלט מצלמה גולמי לקישור טווח-גדול, תוך שמירה על שלמות הפריימים (התמונות), על אותות הבקרה ועל מטא-דאטה של סנכרון. הוא הופך חיישן תמונה בעל צימוד הדוק לצומת חישה מרחוק שניתן למקם בכל מקום על הרובוט, מה שמאפשר פיזור של מצלמות מרובות ברחבי פלטפורמה רובוטית מבלי להיות מוגבלים על ידי חברורי טווח קטן. רב- GMSL 2 בצד המקבל, דה-סריאלייזר , מאגד ADI של MAX 96724- קישורי כגון ה ) מצלמה מרוחקים לתוך streams מספר ערוצי ( רכזת ממשק מסונכרנת אחת. ההתקן מאפשר תפיסה מרובת מצלמות ניתנת להרחבה מבלי להגדיל את מורכבות המערכת, ומאגד מספר - עד ארבעה GMSL 2 זרמי נתונים של מצלמה MIPI CSI - - לממשק 6 Gbps או 3 ערוצים של יחיד עבור המעבד המארח, תוך שמירה על 2 תזמון מסונכרן ובקרה דו-כיוונית על חיישנים. לאחר שנתוני המצלמה עוברים דה-סריאליזציה, הם מועברים למעבד המארח כזרמי נתונים של תמונה סטנדרטיים, בדרך כלל דרך ממשק . משם, פריימים ממצלמות MIPI CSI -2 ה מרובות נקלטים במקביל על ידי מחסנית , ISP הראייה של המערכת, שעשויה לכלול עיבוד , AI לוגיקת סנכרון ומודלים של הסקה מבוססים עבור משימות כגון זיהוי אובייקטים, הערכת עומק, מעקב והבנת סצנה. מגיעים בתזמון GMSL מכיוון שזרמי נתונים עקבי, יישומים יכולים למזג באופן אמין נתונים או LiDAR של מצלמות וחיישנים אחרים כמו ) המנטרות IMU יחידות מדידה אינרציאלית ( תנועה ואוריינטציה, ובכך לספק לרובוט הבנה קוהרנטית בזמן אמת של סביבתו. לצורך פיתוח ואימות, ניתן ליישם שרשרת אותות מלאה באמצעות פלטפורמות הערכה המשלבות מודולי דה- EVK מצלמה בצד הסריאלייזר עם ערכות MAX 96724- BAK - EVK סריאלייזר כגון ה-# ), מה שמאפשר למפתחים לבדוק סנכרון 3 (איור מצלמות מרובות, ביצועי רוחב פס ושילוב מעבד לפני המעבר לתכנוני חומרה מותאמים במיוחד. טכנולוגיה ומערכת אקולוגית בוגרות התפתח במשך מספר דורות, כשכל GMSL ה אחד מהם הרחיב את רוחב הפס, הטווח וגמישות המערכת, תוך שמירה על אותה ארכיטקטורת : SerDes ליבה מבוססת הציג פתרון חזק ברמת רכב להעברת GMSL 1 ה- ■ וידאו מהירות-גבוהה למרחקים ארוכים, תוך . HD תמיכה בעיקר במערכות מצלמה ברמת

מספקת מקור פיתוח למערכות ראייה MAX96724-BAK-EVK# פלטפורמת ההערכה :3 איור « MAX96717 מרובים מסריאלייזרים כמו ה- GMSL2 רובוטיות, מאגדת זרמי נתונים של מצלמות ) Analog Devices, Inc מקור תמונה: מסונכרן למעבד מרכזי. ( MIPI CSI-2 ומספקת פלט על המחבר

הגדיל משמעותית את רוחב הפס GMSL 2 ה- ■ ואת יכולת ההרחבה, תוך אפשור מערכות , עם 4 K ו- 1080 p מרובות מצלמות ברזולוציות סנכרון הדוק יותר, שיהוי נמוך יותר ואיגוד זרמי נתונים מרובים יעיל יותר - תכונות שהפכו אותו ורובוטיקה ADAS לדור הדומיננטי בפלטפורמות מודרניות. בונה על יסודות אלה עם שיפורים GMSL 3 ה- ■ נוספים בקצב נתונים, גמישות מערכת ותמיכה בחיישני רזולוציה גבוהה של הדור הבא ובארכיטקטורות מרובות חיישנים מורכבות יותר ויותר. נתמך על ידי מערכת אקולוגית בוגרת GMSL ה התומכת בפריסות מוכנות לייצור, ניתנות למדרוג. מפתחי רובוטיקה יכולים להפיק תועלת ממעטפת מלאה של רכיבים מאומתים, שתוכננו לעבוד באמינות בתנאי אמת,כולל מצלמות, מודולי מחשוב, כבלים, מחברים ותמיכת תוכנה/ מנהלי התקן. מערכת אקולוגית זו מפחיתה את מורכבות האינטגרציה, מקצרת את מחזורי הפיתוח ומורידה את המחסום להרחבה מאבות טיפוס מוקדמים למערכות ייצור. סיכום ככל שמערכות רובוטיות מתפתחות לעבר צפיפות חיישנים גבוהה יותר ואוטונומיה בזמן אמת, ארכיטקטורות קישוריות חייבות להתרחב מבלי להתפשר על דטרמיניזם או אמינות. על ידי פישוט כבלים, שימור תזמון דטרמיניסטי ואפשור מיקום חיישנים מבוזר, ארכיטקטורות מאפשרות למתכנני רובוטיקה GMSL מבוססות להגדיל יכולת תפיסה ללא תכנון מהותי מחדש של מודל המחשוב או הסנכרון. זה מספק אבן בניין מרכזית במעבר בכיוון מערכות ראייה רובוטית זמן-אמת, צפיפות-גבוהה.

DigiKey רולף הורן הוא מהנדס אפליקציה ב־ , במסגרת צוות התמיכה הטכנית 2014 משנת באירופה. הוא אחראי למענה על שאלות בתחום , וכן EMEA הפיתוח וההנדסה מלקוחות באזור לכתיבה והגהה של מאמרים ובלוגים בגרמנית של maker . io ו־ TechForum עבור פלטפורמות החברה. לפני כן עבד רולף בכמה חברות בתחום המוליכים למחצה, עם התמחות במערכות משובצות ), מיקרו-בקרים ומעבדים) ליישומים FPGA תעשייתיים ורכביים. רולף הוא בוגר הנדסת חשמל ואלקטרוניקה מהאוניברסיטה למדעים יישומיים במינכן, והחל את דרכו כמומחה פתרונות מערכת בחברת הפצת רכיבים. VW תחביבים: משפחה וחברים, טיולים עם BMW GS 100 קליפורניה ורכיבה על אופנוע . 1988 משנת

Rolf Horn, Applications Engineer

«

at DigiKey DigiKey קרדיט:

New-Tech Magazine l 52