ניו-טק מגזין | אוגוסט 2024 | המהדורה הדיגיטלית

רחפן נשלט מרחוק תמונת שער: « אנטון קחרצבסקי קרדיט:

של הרחפן. זה מאפשר לרדאר להבחין בין רחפנים בעלי ייצוגים שונים באמצעות תיוג אלקטרומגנטי על כנפי הרחפן. בעיית הזיהוי בין רחפן לציפור בעזרת רדאר איננה טריוויאלית כלל, קל וחומר זיהוי בין רחפנים שונים. לציפור ולרחפן יש שח"מ (שטח חתך מכ"ם) דומה, מהירות דומה וגודל דומה ולפיכך ישנו צורך בשימוש בפרמטר אחר למטרת זיהוי השוני ביניהם. לכן ניתן להשתמש במיקרו דופלר, שמתאר את התנועות של אלמנט קטן שמבצע תנועה בתוך המערכת הגדולה, במקום לתאר את מרכז המסה של המערכת. במקרה זה המיקרו-דופלר מתייחס לשוני בין תנועת מעוף כנפי הציפור, לבין תנועת הרוטורים של הרחפן, שביניהן יש שוני ניכר ובאמצעות עיקרון זה ניתן להבחין בין ציפור לרחפן באמצעות רדאר. באמצעות הכנפיים החכמות ניתן לייצג את תעודת הזהות האלקטרומגנטית של הרחפן, כך שישנו שוני בפיזור האלקטרומגנטי החוזר אל הרדאר, עבור רחפנים בעלי תעודות זהות שונות. הכנפיים החכמות מדגישות את אפקט המיקרו-דופלר

קבוצת החוקרים. מימין לשמאל: דמיטרו ווצ'וק, עומר צידקי ופרופ' פבל גינזבורג תמונה: « אנטון קחרצבסקי קרדיט:

של AI לצורך הקלסיפיקציה באלגוריתם ה- רשת נוירונים, אשר מסווג את הרחפן לפי תעודת הזהות שלו, ופועל בהצלחה גם בתנאים קשים ומשתנים תוך צמצום הסיכון לתאונות. הניסויים הראשוניים בוצעו בתנאי מעבדה בסביבה סטרילית, ולאחר מכן בוצעו ניסויים בסביבה חיצונית לדימוי תרחישים מהעולם האמיתי. פרופ' פבל גינזבורג: "הדברים הפשוטים ביותר עובדים הכי טוב. הפרויקט מציע שימוש בעקרונות פיזיקליים חשובים לצורך סיווג מהימן ומדויק של רחפנים. עצם תהליך הזיהוי של רחפן כלשהו ברדאר הוא מורכב דיו, ועל כן יכולת זיהוי של רחפן ספציפי היא הישג שאנחנו גאים בו מאוד". עומר צידקי מדגיש כי השילוב של טכניקות וטכנולוגיית AI אלקטרומגנטיות, אלגוריתמי רדאר חדשנית מניב תוצאות אופטימליות. "אנו שמחים להציע פתרון פאסיבי שנותן מענה לבעיה חשובה” הוא אמר.

של הרחפן, וכך מבליטות את השוני בין תנועת הרוטורים עבור רחפנים בעלי תעודות זהות שונות. לאחר איסוף הדאטה ומציאת שוני בייצוג האלקטרומגנטי בין רחפנים שונים, משתמשים

...הדברים הפשוטים ביותר עובדים הכי טוב. הפרויקט מציע שימוש בעקרונות פיזיקליים חשובים לצורך סיווג מהימן ומדויק של רחפנים. עצם תהליך הזיהוי של רחפן כלשהו ברדאר הוא מורכב דיו, ועל כן יכולת זיהוי של רחפן ספציפי היא הישג שאנחנו גאים בו מאוד... פרופ' פבל גינזבורג

AI, Machine Learning & Machine Vision Pavilion 1,

EXPO Tel Aviv 20-21.5.2025 | 09:30-15:00

Save The Date 20-21.5.2025

For more information and registration: www.new-techevents.com

25 l New-Tech Magazine