New-Tech Military Magazine | Q2 2023 | Digital Edition

סיביות במערכת 64 ל- RTX 64 הפעלה ב- , מאפשרת פיתוח של Windows 10 ההפעלה Visual ב- C / C ++ יישומים לזמן אמת עם . אפשר להשתמש בה בטווח רחב של Studio מחשבים לשימוש כללי והיא פרושה בתעשיות שונות ורבות, כגון במערכות אוטומציה ורובוטיקה, אבל גם במערכות רפואיות, .) simulator צבאיות ובמערכות מדמה ( בהגדרה עצמית EtherCAT KINGSTAR שמשמש ב- fieldbus אפיק ב- EtherCAT ® מממש מערום 'הכנס והפעל' . כפי שצוין בעלון המידע אשר משווה RTX 64 החשובים ביותר fieldbus את חמשת אפיקי מאמינה שמערכת IntervalZero שבשוק, היא הפרוטוקול הטוב ביותר EtherCAT ® לאוטומציה של מכונות, ועליה מבוסס המוצר . על מנת לספק גמישות רבה יותר KINGSTAR ניצלה את יכולות IntervalZero ליישומים, כדי לבנות EtherCAT ® סריקת האפיק של תכונת ביצוע אוטומטי של קונפיגורציה, וכך אותו יישום יכול לפעול בקונפיגורציות שונות של חומרה. היתרון העיקרי של ביצוע קונפיגורציה אוטומטי זה הוא התמיכה בכל הינעי הסרוו העיקריים וכל מותגי חומרת קלט/ פלט, והמשתמשים יכולים להוסיף EtherCAT תמיכה בחומרה חדשה מבוססת . בנוסף, KINGSTAR מבלי שיצטרכו לעדכן את מספקת גישה ישירה למשתנים fieldbus שכבת כאילו היו מקומיים, כשהיא מסתירה את מהיישומים. fieldbus אפיק EtherCAT, CAN, מבוססת על תקנים: DS402, PLCopen, OPC UA על מנת להשלים את הפלטפורמה לבקרת גם רכיב KINGSTAR מכונות חכמה, מספקת תואמת KINGSTAR Motion תנועה בתוכנה. עבור PLCopen Motion Control למפרט תקן בקרת תנועה שמשמשת בתנועה מסונכרנת ) מנקודה לנקודה, group motion של קבוצה ( מיזוג וקינמטיקה. עם מעבדים מודרניים ומשוואות התנועה המותאמות באופטימיזציה , אפשר לבצע בקרה KINGSTAR בפלטפורמת של מספר צירים גדול בזמני מחזור מהירים. 20 לדוגמה, אפשר להשתמש ביישומים עם מיקרו שנייה 125 צירים ועם זמני מחזור של 500 צירים עם זמני מחזור של 60 או עם מיקרו שנייה. בכל ציר אפשר להשתמש במותג חומרה אחר והוא יכול שיהיה לו מצב בקרה משלו. התקשורת עם ההינעים מבוססת על מצבים מחזוריים סינכרוניים, האינטרפולציה

יכול PID מתבצעת בבקר, אך ביצוע נגזרת להיות בבקר או בהינע. אלגוריתמי התנועה מאפשרים עריכת שינויים בפרופיל התנועה תוך כדי תנועת הציר. הסנכרון תומך בהינע ), בהינע electronic camming זיזים אלקטרוני ( ) ובתנועה קבוצתית עם gearing תמסורת ( תנועות ליניאריות, מעגליות ובתנועות סליל KINGSTAR ). תכונות התנועה האלו של helical ( CAM גמישות ביותר מאחר שלמנגנון Motion ) בתמסורת יכולים master או לציר שולט ( להיות נשלטים רבים, והוא עצמו יכול להיות ציר וירטואלי או אף ציר נשלט על יד ציר אחר. תכונות תנועה אלו קיימות ביישומי זמן אמת . Windows וגם ביישומי אשר KINGSTAR PLC הרכיב השלישי הוא עם תכונות PLC מספק תוכנה מבוססת בקר מלאות ומשולבת על גבי מערכת הפעלה לזמן . IntervalZero מבית RTX 64 – ) RTOS אמת ( כולל גם רכיבי תוספת KINGSTAR PLC הבקר

או רכיבים של צד שלישי לבקרת התנועה ולראיית מכונה אשר מנוהלים באמצעות ממשק משתמש עשיר עבור מתכנתים בשפת ובה במידה עבור מי שאינם עוסקים C ++ בפיתוח. היא מחסנית של ממשק KINGSTAR Vision בזמן אמת, אשר מאפשרת GigE Vision ® ללקוחות לפתח בקרת תנועה בהכוונת ראייה (ספריות מקור פתוח) OpenCV באמצעות . המחסנית Windows עם PC על מחשב היא אוסף מקיף של כלי KINGSTAR Vision תוכנה לפיתוח יישומי ראיית מכונה, ניתוח GigE Vision ® תמונה ודימות רפואי על ממשק וממשקי מצלמות אחרים. היא כוללת כלים עבור כל צעד בתהליך, מבדיקת היתכנות יישומים, ליצירת אבי טיפוס, עד פיתוח ופרישה סופית. KINGSTAR IoT לבסוף אבל לא פחות חשוב, מוסיפה לבקרת Windows עם PC עבור מחשבי

KINGSTAR של Fieldbus ארכיטקטורת :1 איור

«

63 l New-Tech Military Magazine