New-Tech Military Magazine | Jan 2020

צירי סיבוב בעלת שש דרגות :1 איור

«

)6DoF( חופש

LiDAR , דוגמא לכלי רכב שמותקנים סביבו מגוון חיישנים, כמו מצלמה :2 איור « .SLAM ומכ"ם שיכולים לשמש כאמצעי קלט עבור טכנולוגית

לקבוע את המיקום בתלת-ממד של המצלמה, ובו-זמנית להשתמש במידע זה בכדי לשערך את כיוון המצלמה (או חיישן אחר). כל עוד יש מספיק נקודות מעקב בכל פריים של צילום, ניתן להבין במהירות מהו כיוון החיישן (או חיישנים) וגם את מבנה הסביבה הפיזית שמסביב. SLAM לדוגמא, בהטמעה של טכנולוגית בכלי רכב אוטונומיים, ניתן לשלב מצלמה אחת או יותר הפונות קדימה, מכ"ם, חיישן (טכנולוגיה למדידת מרחק על ידי LiDAR קרן לייזר) ויחידות מדידה אינרציאליות , המספקות נתונים מחיישני תאוצה IMUs ( וג'ירוסקופים שמסייעים להעריך מיקום החיישן) כקֶלֶט. זמינים, ניתן לעשות בהם GPS כאשר נתוני שימוש על מנת לחזק את ההערכה לגבי מציג דוגמא לכלי 2 המיקום המדויק. איור רכב שמותקנים סביבו מגוון חיישנים, כמו ומכ"ם שיכולים לשמש LiDAR מצלמה, . SLAM כאמצעי קלט עבור טכנולוגית מהווה מרכיב מרכזי SLAM טכנולוגית ביישומים רבים המשמשים לסיוע לנהג ולכלי רכב אוטונומיים. כמה מהיישומים הללו כוללים:

סיוע בשמירת נתיבים (והתראת סטייה ■ מהנתיב): בנוסף למעקב אחר סימוני מבטיחה SLAM הנתיב בכביש, טכנולוגית החלפה בטוחה בין הנתיבים. ניווט: על ידי הבנת התנועה מסביב, ■ בשילוב עם יישום מסלול מתוכנן ונתונים , כלי הרכב יכול GPS שמגיעים ממקלט ה- לנווט את עצמו ליעד הרצוי. :) FCW התראת התנגשות מלפנים ( ■ ניתן להשתמש במסלול SLAM בשילוב עם תנועת הרכב על מנת להתריע באופן משמעותי יותר מפני התנגשות. SLAM מגמות שוק ה- , גודל השוק ליישומים 3 כפי שמוצג באיור צפוי לעבור את רף שני SLAM מבוססי . המניעים 2024 מיליארד דולרים עד שנת העיקריים לצמיחתשוק זה הם ההתקדמות באלגוריתמים וצמיחתה של טכנולוגיה זו בשווקים שונים. ההתפתחויות הטכנולוגיות הנוסקות לצד העלייה , SLAM במודעות ליתרונות שמציע ה-

יוצרות את הביקוש בשוק. ההתעניינות הגוברת בטכנולוגיה, במיוחד מצד תעשיות כלי רכב אוטונומיים ומציאות מדומה SLAM ורבודה, הובילו לאימוץ טכנולוגית ברחבי העולם ולהפצתה. במהלך חמש השנים האחרונות, חברות טכנולוגיה SLAM מובילות השקיעו משמעותית ב- על מנת להשתלב באסטרטגיות שונות להתרחבות עסקית כגון פיתוח מוצרים חדשים וכן מיזוגים ורכישות. דרישות טכנולוגיות כל אחת מלבני הדיאגרמה מבוססת על גישה קלאסית לראייה ממוחשבת ). עם זאת, הן מסתמכות Computer vision ( משמעותית על מגוון פעולות אלגברה ליניאריות ומטריצות, כך שמבחינה חישובית הן כבדות וניתן ליישמן על גבי . GPU או CPU מעבד אידיאלי לשימוש כללי CPU השימוש ב- ולאבות-טיפוס, אך הוא מספק ביצועים מוגבלים. מגבלה אחת היא מספר קטן

2024 המיליארד דולר עד שנת 2 צפוי לעבור את רף SLAM השוק ליישומים מבוססי :3 איור «

New-Tech Magazine l 42