New-Tech Military Magazine | Jan 2020

SLAM תרשים זרימה תהליכי של :4 איור

«

ייעודי (מעבד אותות DSP כאן נכנס ניתנים לתכנות DSP דיגיטלי). מעבדי עשיר ודורשים רק שטח פיזי קטן, מה שמקל על הטמעתם ההמונית במכשירים עבור שווקים שונים. לסיכום, מאמר זה התמקד בגישות ראייה ) להטמעת Computer vision ממוחשבת ( ברצף הפעולות. ההתקדמות SLAM העדכנית בפיתוח נעשתה על ידי שילוב של Convolutional Neural רשתות נוירונים ( ) בכדי לשפר את שלב Network - CNN התאמת נקודות המפתח וחילוץ התכונות ביחד עם SLAM בתרשים הבלוקים של ה-

שינויים בתוך בלוקים נוספים. מעבד התמונה של קיידנס טנסיליקה (הדור השישי של מעבדי Q 7 Vision ה- ראייה ממוחשבת ממשפת טנסיליקה) תומך בחישוב שכבות רבות של רשתות נוירונים העדכניות ביותר ומאפשר שילוב והתכה בין עיבוד התמונה הקלאסי ). השילוב ההרמוני בין AI ולמידת המכונה ( הוא המפתח להצגת AI עיבוד תמונה לבין SLAM הדור הבא של יישומים מבוססי עבור שוק הרכב, שוק שיוכל לשגשג רק עם המעבדים המתאימים עבור היישומים הספציפיים הללו.

של נתיבי עיבוד באופן מקביל. שנית, הוא אינו חסכוני בחשמל, כך שלא בטוח שהוא האפשרות הטובה ביותר לשקול וכמו כן, במקרים מסוימים יתכן שהוא לא יוכל בזמן-אמת. SLAM לספק ביצועים של מגוון אפשרויות לחישוב GPU מנגד, ל- מקבילי, שיכולות לסייע בהשגת רמת ביצועים גבוהה ובעמידה בדרישות זמן הוא זללן הספק GPU אמת. אבל שוב, ה- המייצר חום רב. בנוסף, יצרני רכיבים אינם יכולים להצדיק את כמות השטח על הרכיב, רק בשביל GPU שמוקצה ל- שיטת החישוב שהוא מציע.

מקסון ישראל www.maxongroup.com | david.cohen@maxongroup.com | 074-7490888 . טל | 3079870 קיסריה 3094 אזור תעשיה תד 6 לשם

43 l New-Tech Magazine