ניו-טק מיליטרי מגזין | Q2-2026 | המהדורה הדיגיטלית

“כדור חכם”: כיצד בינה מלאכותית משנה את דיוק הירי בשדה הקרב

מערכת ניו-טק מגזינים גרופ » רוב מערכות הנשק המודרניות משלבות כבר שנים חישה ובקרה אלגוריתמית לשיפור דיוק. טילים, תותחים ופלטפורמות מיוצבות מתקנים שגיאות באמצעות חיישנים וחישוב בזמן אמת. יוצא הדופן הבולט נותר לאורך זמן הנשק האישי של הלוחם, שנשאר מערכת מכנית כמעט לחלוטין. רק לאחרונה מתחילות מערכות אישיות להכניס גם את הרובה Fire Control לעולם הבקרה האלגוריתמית, באמצעות שילוב קומפקטי של ראייה ממוחשבת ועקיבה בזמן אמת על נשק קל. בעיית הדיוק ברמת הלוחם רי מדויק בתנאי קרב הוא משימה י מורכבת בהרבה מכפי שנדמה בתיאור תיאורטי. לוחם פועל תחת עומס קוגניטיבי, תנועה, עייפות ואיום מתמשך. מטרות עשויות לנוע, להסתתר חלקית או להופיע לפרקי זמן קצרים בלבד. הטווחים משתנים, התאורה משתנה, ולעיתים גם היורה עצמו בתנועה. גם כאשר מערכת הנשק מדויקת מכנית, תהליך הפגיעה כולו תלוי ביכולת האנושית לייצב, להוביל מטרה ולשחרר ירי ברגע הנכון. במובן הנדסי, האדם מבצע בזמן אמת שילוב

של זיהוי, עקיבה, חיזוי תנועה וירי. זהו תהליך חישובי מורכב המתבצע באופן אינטואיטיבי. מערכות בקרת אש אישיות מבקשות להעביר חלק מהעומס הזה למערכת אלקטרונית, בדומה למה שנעשה שנים בפלטפורמות נשק כבדות יותר. עקרון הירי המבוקר ליבת השינוי הטכנולוגי בנשק קל חכם היא ההפרדה בין פעולת ההדק לבין שחרור הירי בפועל. היורה מזהה מטרה ולוחץ על ההדק, אך הירי מתבצע רק כאשר מערכת הבקרה קובעת כי תנאי הפגיעה מתקיימים. מבחינה הנדסית מדובר במעבר ממערכת פתוחה למערכת בקרה סגורה, שבה שגיאת הכוונת נמדדת ומתוקנת לפני שחרור האנרגיה הבליסטית. של SMASH עקרון זה, המיושם למשל במערכות משלב חיישן דימות, אלגוריתם Smart Shooter עקיבה, חישוב בליסטי ומנגנון הפעלה נשלט. , trigger gating התוצאה קרובה למה שמכונה כלומר ירי המותר רק כאשר קו הראייה, תנועת המטרה והסטייה הזוויתית נמצאים בתחום מוגדר. בכך מצטמצמת השפעת רעד, תנועה ושגיאות אנושיות קצרות טווח.

הרובה כפלטפורמת חישה ועיבוד חכם משנה את אופי Fire Control שילוב הנשק האישי ממערכת מכנית למערכת סייבר־ פיזיקלית זעירה. המודול המותקן על הרובה כולל בדרך כלל מצלמה אלקטרו־אופטית, יחידת עיבוד, אלגוריתמי ראייה ממוחשבת וממשק מכני למנגנון הירי. במונחים Edge ארכיטקטוניים, מדובר במערכת בעלת דרישות זמן אמת וצריכת הספק AI מוגבלת. המצלמה מספקת זרם דימות מיוצב יחסית לקו הכוונת. אלגוריתם הראייה מבצע זיהוי ועקיבה אחר המטרה הנבחרת. תהליך העקיבה כולל הערכת מיקום, מהירות ותאוצה זוויתית. על בסיס נתונים אלה, יחד עם פרמטרים בליסטיים של התחמושת והטווח, המערכת מחשבת את נקודת הפגיעה הצפויה. כאשר סטיית הכוונת מהמיקום המחושב יורדת מתחת לסף, מנגנון הבקרה מאפשר ירי. מבחינה הנדסית מדובר ביישום קומפקטי של עקרונות בקרת ירי המוכרים ממערכות כבדות יותר, אך בהיקף חישובי, אנרגטי ומכני מזערי. האתגר המרכזי הוא ביצוע עקיבה וחישוב בליסטי יציב תחת תנועת היורה ובזמן

New-Tech Military Magazine l 40