ניו-טק מגזין | יוני 2019

MOTION CONTROL מוסף מיוחד

מאפייניםהמשפיעיםעל ביצועי מנועי סטפר ומפעילים לינארייםמבוססי מנוע צעד

דימה גרינשטיין, מהנדס מכירות ואפליקציה, מדיטל קומוטק בע"מ

ב

עת בחירת מנוע צעד סיבובי או מפעיל לינארי המבוסס על מנוע צעד מומלץ

עבור כל רמת מהירות הינה ע"י התקנת המפעיל באוריינטציה אנכית כאשר הציר/ בורג הנעה מופנה כלפי מעלה. ע"י הרצת המנוע בכל כיוון לינארי במהירות ספציפית מופעל כוח צירי נגדי לכוח הצירי המתקבל בציר המפעיל אשר מוגדל אינקרמנטלית עד לקבלת הכוח המקסימלי עבור המנוע . כל הרצה מתבצעת ללא Stall להגעה לנק' תאוצה ותאוטה. עבור מפעיל לינארי מבוסס מנוע צעד הכוח Ounce או - Newton הינו ביחידות מדידה של . המהירות מיוצגת Pound - Force או Force ע"י צעד מלא או חצי צעד לשנייה. גדלי הצעד האופייניים עבור מפעילים אלו הינם זהים למנועי צעד סיבובים. מאפיין הרזולוציה מבוסס על קומבינציה של זווית של צעד מלא של בורג ההובלה. Pitch וגודל מידת ה- לסוג הדרייבר המשמש להנעת המנוע או המפעיל עשוי להיות השפעה משמעותית על עקומות המומנט כפונקציה של מהירות או כוח כפונקציה של מהירות. בנוסף, ההגדרות שמוטמעות בדרייבר ו/או גודל המתח המסופק לדרייבר עשוי להשפיע על הביצועים המתקבלים במנוע צעד סיבובי ומפעיל לינארי מבוסס צעד סיבובי.

מנוע צעד סיבובי: הגרף המופק ומסופק עבור מנוע צעד Pull - Out סיבובי מייצג ערכי מומנט מקס' בטווח של קצבי צעד שונים (משמע במהירויות שונות) הישימים עבור כל דגם Pull של מנוע צעד. או מדידת מומנת ה- בכל מהירות מתבצע ע:י הרצת המנוע Out במהירות הספציפית והגדלת עומס המומנט הסיבובי המנוגד עד לנקודה בה המנוע מגיע . ערך מקסימלי זה הינו הערך Stall לנק' ה- המיוצג בגרף אל מול המהירות הרלוונטית. עבור מנועי צעד המומנט הנ"ל מיוצג ounce ו/או - Newton - centimeters ביחידות . המהירות מיוצגת ביחידות של צעד inches מלא או חצי צעד לשנייה. עבור מנועים סוג זה, ערך צעד שלם הינו לרוב בזוויות של .18°,15°,7.5°,3.75° ,1.8° ,0.9° ,0.45° מפעיל לינארי מבוסס צעד סיבובי: הגרף המופק עבור מפעיל לינארי מבוסס אל Pull - In צעד סיבובי מייצג ערך כוח מול קצבי שינוי כמות צעדים ליח' זמן (כלומר, מהירות הסיבוב של מנוע צעד). Pull - In אחת השיטות למדידת כוח ה-

להתחשב בפרמטרים שונים אשר עשויים להשפיע על ביצועי הרכיב ובכך להשפיע על היישום עצמו. להלן מספר שיקולים לצורך Haydon בחירת הרכיב הנכון עפ"י חברת , יצרנית מובילה של מנועי צעד ומפעילים Kerk לינאריים: מאפיינים מכניים כגון: טווח המהירויות .1 הנדרשות ביישום, עומס מקסימלי וסוג העומס, אוריינטציית ההתקנה וציר התנועה, תנאי סביבה. מאפיינים חשמליים כגון: זרמי הפעולה .2 ביחס לזרם הנומינלי, מתחי אספקה, סוג .) L / R או Chopper הדרייבר (לרוב רזולוציות ודיוקי הצעד לינאריים או .3 הסיבוביים הנדרשים. בנוסף סוג הצעד שיידרש מהמנוע (שלם, חצי, רבע, שמינית). ספקים של מנועי צעד סיבוביים מספקים גרפים של מהירות כפונקציה של מומנט של מגוון המנועים שלהם. לעומת זאת ספקים של מפעילים לינאריים מבוססי מנועי צעד מספקים גרף של מהירות כפונקציה של כוח. הגרפים הנ"ל מסופקים בנוסף למאפיינים המכניים (הכוללים גם מידות פיזיות) והחשמליים של המנוע.

New-Tech Magazine l 46