ניו-טק מגזין | יוני 2019

MOTION CONTROL מוסף מיוחד

רוחב האותות עבור כל צעד הינו גבוה וככל שתדירות האותות גדלה. Current Starving תנאים של במנועי צעד: מומנט המתקבל מהנעה סיבובית או כוח המתקבל מהנעה לינארית עשויים לקטון משמעותית עקב הפסדים פנימיים במנוע במסבים Pre - Load עקב חיכוך במסבים, או כדוריים. ניתן להגיע לתוצאות שונות בייצור, שונה במסבים והגדרות שונות של Pre - Load טולרנסים. ערכי המומנט או ערכי הכוחות המתקבלים עשויים להתקבל נמוכים מהנדרש עקב הפסדים פנימיים כתוצאה ממומנטי התנגדות הנוצרים בתוך המנוע. במנועים המספקים מומנטים גבוהים או מפעילים בעלי מגנטים בעלי אנרגיה גבוהה יחסית, לרוב יהיו מומנטי התנגדות פנימיים ויפיקו מומנט נמוך יחסית ביציאה ממנועים או אקטואטורים סטנדרטיים באותם התנאים. מומנט האינרציה של הציר הינו ערך נתון בכל סוג של מנוע וגודל, ועשוי להשפיע על הביצועים בעת במהלך האצה והאטה של המנוע (בכל שינוי של המהירות). במפעיל לינארי עשויים להיות הפסדים נוספים בכוח הצירי המתקבל עקב מומנט גרר במעבר ברכיבים בהן מועברת תנועה סיבובית לתנועה קווית (ממשק בורג הנעה-אום). ההפסדים הנ"ל עשויים אף לגדול כאשר המנוע מופעל . Current Starve במצב של עשויים להיות הבדלים בביצועים בין מנוע למנוע עקב הפסדים פנימיים כאשר מנוע או מפעיל עם אספקת מתח נמוכה מהנדרש. עשויים להיות אספקטים מועילים עבור יישומים עם עומסים נמוכים כמו למשל תנועה חלקה יותר, רעש מופחת, פחות רעידות והקטנת הרזוננס.

Haydon Kerk איור חתך של מפעיל לינארי מבוסס מנוע צעד של חברת .1 איור «

הגדרות הדרייבר יכולות לכלול זרם "הרצה", זרם "אחיזה", סוג הצעד (שלם, חצי, רבע וכו') וכל פרופיל תנועה הכולל האצה והאטה. L/R דרייבר מסוג (דרייבר "מתח קבוע"): , המוגדר גם כדרייבר "מתח L / R דרייבר קבוע", הינו מסוג השראה/התנגדות. עבור פעולה נורמלית וממושכת של מנוע צעד או מפעיל לינארי מבוסס צעד בטמפ' החדר המתח ביציאה (הנמדד בחוטי המנוע) מוגדר כשווה למתח בליפופי המנוע. ניתן לראות ביצועי מנוע צעד 2 בגרף מספר סיבובי. הדוגמא למנוע צעד סיבובי המופעל מיוצגת ע"י עקומה L / R ע"י דרייבר מסוג . המומנט המתקבל Voltage Ratio 1:1 קטן בטווח צר מאוד של מהירויות, בעיקר כתוצאה מהשראות בליפופים וכתוצאה במנוע. Back - EMF מכוח (דרייבר Chopper דרייבר מסוג "זרם קבוע"): הינו דרייבר "זרם Chopper דרייבר מסוג קבוע". מקור השם נגזר מהטכניקה לצורך בקרה על הזרם המופק, ע"י הפעלה וכיבוי ) בתדירויות Chopping של מקור מתח חיצוני ( מעל לטווח הקול הנשמע. עבור הפעלה ממושכת של מנוע צעד או מפעיל צעד בטמפ' החדר הזרם שמתקבל מהדרייבר הינו שווה ערך לזרם האופייני בנק' העבודה הנומינלית של המנוע. מציגות 2 בגרף מספר 8:1- ו 4:1 עקומות (יחס L / R ביצועים משופרים ביחס לדרייבר 12:1- במתחים). יחסי מתחים מעבר ל 1:1 יביאו לשיפורים זניחים מעבר למתקבל בנק' זאת. ערכי המומנט המתקבלים גבוהים נשארים יחסית גבוהים לאורך טווח רחב יותר של

מהירויות בעיקר בגלל מקור מתח גבוה אשר עוזר . Back EMF להתגבר על השראות הליפופים ו- Current השפעות של על מנוע צעד סיבובי Starving או מפעיל מבוסס מנוע צעד: המומנט המתקבל ממנוע צעד סיבובי או לחילופין הכוח המתקבל ממפעיל לינארי מבוסס צעד, הוא פרופורציונלי לאמפר-סיבוב. בטווח המהירויות הנמוכות, למתח המתקבל או גודל הזרם המתקבל L / R מדרייבר , יש השפעה משמעותית על Chopper מדרייבר המומנט או הכוח. הגדרה של מתח בדרייבר נמוך ממתח הסלילים של המנוע בנק' L / R Chopper העובדה או הגדרה של זרם בדרייבר הנמוך מהזרם בנק' העבודה של המנוע, יגרום ויביא לטורק או כוח Current Starve ל- נמוכים מהנדרש. בטווח המהירויות הגבוהות יותר, יחס בין המתח במקור המתח למתח בסלילי המנוע בנק' העבודה הופך למשמעותי, עקב התלות של האימפדנס בסלילים בתדירויות גבוהות גבוה. יחסי Back - EMF (עקב השראות) ו- מתחים גבוהים יותר יאפשרו הגדלת הזרם בסלילים והגעה לערכים הנדרשים כאשר

דוגמא להשפעה היחסית של יחס המתחים בין הספק למתח הסלילים .2 איור « Chopper על ביצועי המנוע בשימוש בדרייבר

New-Tech Magazine l 48