ניו-טק מגזין | יוני 2019

SMART FACTORY מוסף מיוחד

Single-arm YuMi ® תמונת כותרת: «

ישראל ABB אסף פליישמן, מנהל מחלקת רובוטיקה «

.IRB11OO בשילוב רובוט OmniCore TM הבקר החכם - «

מבקרים אחרים? OmniCore TM במה שונה ABB Ability™ הפלטפורמה הדיגיטלית והשירותים המקוונים מובנים בתוך הבקרים החדשים, כמו גם תוכנות בטיחות מתקדמות ביותר. המשמעות היא כי הבקרים החדשים יכולים להפוך כל רובוט תעשייתי לרובוט . SafeMove 2- קולבורטיבי בעזרת טכנולוגית ה בקרי הרובוט החדשים מתבססים על בקרת תנועה פורצת דרך ודיוק מעולה, בעלי גמישות התקנה ויכולת ניצול שטח ABB וחלל מקסימלי. בקרי הרובוטים של מסוגלים להתמודד עם האתגרים הקשים ביותר ולעזור לרובוטים לבצע את המשימות שלהם בצורה היעילה ביותר. בנוסף להגדלת הגמישות, בקר ה- משלב את ABB של OmniCore TM הטכנולוגיות הדיגיטליות העדכניות ביותר. הבקר הוא רב תכליתי וניתן להרחבה, וניתן לעדכן אותו במגוון רב של תכונות נוספות, , פתרונות ראייה, Fieldbus כגון פרוטוקולי . הבקר מגיע עם מערכת Force Control ו- הפעלה עוצמתית אך אינטואיטיבית של . הוא כולל RobotWare 7 הנקראת ABB תכונות ופונקציות חדשות שהופכות את הרובוטים ליעילים יותר מתמיד.

ניתן למקם בשטחים מוגבלים IRB 1100- ה ולהשתלב בפסי יצור קיימים. עבודות מונוטוניות במיקום בעייתי יתבצעו ביעילות רבה יותר, מה שיפנה כוח אדם לעבודות מורכבות יותר. עבודה של רובוטים רבים המבצעים פעולות שונות באותה סביבה מזכירה קצת את "מגדל בבל". איך שומרים על איכות ואחידות בתנאים כאלה? שולטים ומנטרים 4.0 המפעלים בעידן תעשייה את פעילות המפעל דרך בקרים. הרובוטים למעשה מתקשרים ומתאמים את פעילותם. אנו גאים להציג את הדור החדש של משפחת בקרי שתוכננה OmniCore TM : ABB הרובוטים של למצות את כל הפוטנציאל של המפעל הדיגיטלי של המחר. הבקרים נותנים מענה/פתרון לכל 24/7 צורך ומתוכננים לתמוך בביצועים - משפחת הבקרים החדשה של OmniCore TM מהווה את הצעד המשמעותי הראשון של ABB הלקוחות לעידן הייצור החדש. משפחת בקרי הרובוטים מציעה אפשרויות בקרת תנועה רחבות ומקיפות יותר וכן פתרונות מותאמים אישיים יותר עבור המפעל של העתיד אפילו מבחינת חדשנות עיצוב הבקרים ומידותיהם הפיזיות. כדי לספק את צרכי הייצור המגוונים של מפעל העתיד, היצרנים זקוקים לבקר המספק גמישות, קישוריות וביצועים ללא תחרות. כל בקר במשפחה זו נועד לספק את היכולות הללו ולענות על הצרכים המגוונים של כל מפעל שמשתמש היום ברובוטים.

מעניין. אז אתגר אחד של היצרנים הוא במגוון המוצרים שהם מייצרים ולא רק בכמות. אילו עוד אתגרים יש ליצרנים כיום? כאשר אנו מסתכלים על הלקוחות שלנו, אנו רואים לא רק את פס הייצור והתהליך עצמו אלא את כל המפעל. במציאות של ימינו, היצרנים נדרשים למקסם את השימוש בכל מערכות האוטומציה וגם ברצפת הייצור. כיום היא לתת פתרונות ABB הגישה של ", כלומר להציג סל רחב של Flexible Design " גדלים ויכולות שיוכלו להיות מותאמים על פי צרכי הלקוח. IRB 1100 אחד הביטויים לכך הוא רובוט שהושק השנה. מדובר ברובוטקל וקטן, מסדרת צירים קטנים המיועדים 6 מוצרי הרובוטים לתת פתרון לתעשיות הדורשות טיפול בחלקים עדינים. לדוגמה תעשיות הפארם, מוליכות למחצה ואלקטרוניקה. מדובר ברובוט המהיר והקומפקטי שהושק עד כה, הנותן מענה למיקסום היעילות בכל ס"מ בתהליך הייצור, והוא גם הרובוט בעל החזר ההשקעה הגבוה ביותר. הפחתה בזמן המחזור 35% מציע עד IRB 1100- ה ) למיקסום היעילות והדיוק Cycle time ( בפעולות בהן נדרשת חזרתיות גבוהה ומצויד ביכולות בקרת התנועה ההופך אותו לאידאלי . Pick & Place עבור הרכבות מהירות ו- הרובוט מתאפיין גם בגמישות רבה, תכונה קריטית כשמדובר בעבודה עם חלקי יצור קטנים ובמגוון רחב של רכיבים בעלי מחזור חיים קצר , גם את Single - arm YuMi ® יחסית. בדומה ל-

53 l New-Tech Magazine