ניו-טק מגזין | נובמבר 2025 | המהדורה הדיגיטלית

שיתוף פעולה בטוח בין אדם לרובוט: חמשת האתגרים - ופתרון אחד שמנסה לשנות את המשוואה

SICK גיל בר-יואב, »

גזרי תעשייה רבים ניצבים יותר ויותר מ בפני דילמה: מצד אחד קיים מחסור בעובדים מיומנים, ומצד שני יש צורך בהרחבת כושר הייצור ותוך שיפור איכות הייצור. רבים טוענים כי רק הטמעת אוטומציה מלאה תעזור להתמודד עם אתגרים אלו , אך יש לתת את הדעת כי הטמעת אוטומציה מלאה כרוכה בתכנון מחדש שלם של כל התהליך ולכן בהרבה מהמקרים אינה מעשית, כלכלית או חסכונית. אוטומציה פרוגרסיבית של תהליכי משנה מציעה, במקרים מסוימים, פתרון לבעיה. הפתרון כרוך באוטומציה חלקית של עמדות עבודה ידניות באמצעות רובוטים שיתופיים (קובוטים), או בהפיכתן לעמדות עבודה היברידיות. הודות ליתרונות הרבים של אוטומציה חלקית, פיתוח פתרונות שיתוף פעולה בין אדם לרובוט צובר תאוצה נוספת. אך ככל שבני אדם ורובוטים עובדים קרוב יותר זה לזה, גם הדרישות לבטיחות משתנות. המצב הנוכחי של שיתוף ) HRC פעולה אדם-רובוט ( ) חוללו מהפכה בשוק Cobots קובוטים ( הרובוטים. הפשטות שבה ניתן לשלב ולתכנת אותם מאפשרת בדרך כלל יישום ללא בעיות של יישומי רובוטיקה. יחד עם זאת, הקובוטים

בטוחים. בזכות פונקציות הבטיחות המשולבות בהם, כגון ניטור בטוח של כוח ומהירות ותכנון שיתופי של זרוע הרובוט ללא פינות או קצוות חדים, הם מתאימים באופן אידיאלי לשיתוף פעולה קרוב עם בני אדם. מה שכן מהווה בעיה, לעומת זאת, הוא אזור הכלי או חומר ), אשר במקרים רבים אינו workpiece העבודה ( מוגן אוטומטית היטב על ידי אמצעי ההגנה המשולבים בקובוט. לא מעט בשל סיבה זו, שיתוף פעולה אמיתי, בטוח, יעיל ופרודוקטיבי בין אדם לרובוט טרם זכה לאימוץ והטמעה בצורה HRC נפוצים. כדי להפעיל יישומי בטוחה, אסור לחרוג מערכי גבול מסוימים של לחץ בנקודות מעיכה פוטנציאליות. כאשר משטחי המגע קטנים, למשל בקצוות הכלי או חומר העבודה, ניתן לעמוד בערכי גבול אלה – אם בכלל – רק באמצעות הגבלה דרסטית של מהירות הרובוט. הם, אם כן, לרוב אינם HRC יישומי ניתנים ליישום יעיל ובטוח מספיק, ואינם פרודוקטיביים לתפעול. מפעילים רבים נרתעים HRC מהגבלות אלה, מוותרים על היתרונות של ומגנים על היישום בדרך המסורתית, למשל באמצעות גדרות או סורקי לייזר בטיחותיים. קיימת גם סוגיית הקבלה והאימוץ מצד המפעילים, כלומר אלה שעובדים בשיתוף

) מאפשרים cobot רובוטים שיתופיים ( אוטומציה יעילה של תהליכי ייצור אשר עד לאחרונה נחשבו לבלתי אפשריים לאוטומציה. בזכות שיתוף הפעולה הקרוב בין הרובוט לאדם, ניתן ליישם אפילו שלבי משנה גמישים ומורכבים עם פרודוקטיביות גבוהה. עם זאת, הדבר דורש פתרונות וקונספטים בטיחותיים דינמיים כדי להתגבר על האתגרים הקשורים להגנת האינטראקציה בין בני אדם לרובוטים. בטיחות היא בראש סדר העדיפויות, במיוחד עבור שיתוף פעולה ישיר Human – robot בין אדם לרובוט, ( ) כלומר כאשר collaboration = HRC שניהם פעילים באותו מרחב עבודה בו-זמנית. הפורטפוליו המקיף של מציע פתרונות SICK חיישנים מבית חדשניים וחכמים לכך עם טכנולוגיות חיישנים עבור פתרונות ויז'ן לרובוטים, ) Safe Roboitcs בטיחות לרובוטים ( , פתרונות end of arm tooling פתרונות - זיהוי מיקום. position feedback טכנולוגיות אלו נותנות מענה לחמשת . HRC האתגרים הגדולים ביותר של

New-Tech Magazine l 28