ניו-טק מגזין | נובמבר 2025 | המהדורה הדיגיטלית

מופרע, הרובוט EOAS כאשר שדה ההגנה של עוצר מיד את תנועתו בהתאם למצב. ברגע ששדה ההגנה שוב פנוי, הרובוט יכול לחדש אוטומטית את תנועתו. בניגוד ליישומי שיתוף פעולה אדם-רובוט המוגנים על בסיס פונקציית הגבלת הכוח והלחץ של הרובוט, רובוט עם משיג בדרך כלל מהירויות גבוהות יותר EOAS מכיוון שניתן ליישם פונקציות אלה בצורה . EOAS שונה באזור הכלי בעת שימוש ב מאפשר הגנה End - of - Arm - Safeguard ללא מגע של יישומי שיתוף פעולה אדם רובוט באזור הכלי. בשל שדה ההגנה חדשים HRC הקטן, הוא מאפשר יישומי ללא גדרות ולכן נגישים באופן פתוח: בני אדם יכולים לעבוד עם הקובוט באותו זמן ובאותו מרחב עבודה. הבטיחות מובטחת, הרובוט נעצר עוד לפני שנוצרות סיטואציות מעיכה באזור הכלי/חומר העבודה. לרוב אין עוד צורך בתופסנים שיתופיים מיוחדים, שינויים עיצוביים בסביבת הכלי (עיגול פינות/קצוות, שילוב כיסויי מגן, וכו') או מהירויות זחילה איטיות ביותר של הקובוטים. בדיקות הולידציה הנדרשות בהתאם לתקני הבטיחות של אמצעי הבטיחות ליישומי הופכות גם לקלות יותר באופן HRC אין EOAS משמעותי מכיוון שבשימוש ב עוד צורך לאמת את הנקודות המסוכנות ועל ידי EOAS המוגנות באמצעות ה כך פטורים מהביצוע מדידות לחץ וכוח הגוזלות זמן. הדבר עשוי להוביל לחיסכון משמעותי בעלויות. לשדה ההגנה הקטן יחסית יש גם יתרון בכך שהוא אינו תופס אזורים פרודוקטיביים, ובכך תומך בשימוש החסכוני באולם הייצור. יוצר קבלה ואמון EOAS מקים שדה הגנה מקומי סביב חומר EOAS העבודה והתופסן. בניגוד לאמצעי הגנה שהיו בשימוש קודם לכן המבוססים אך ורק על הגבלת כוח והספק של הקובוט, הדבר מבטיח שלא תתרחש עוד מעיכה. לפיכך, האדם יכול לנוע בחופשיות ובקלות בסמיכות מיידית לרובוט הפעיל ולשתף EOAS איתו פעולה באופן הדוק. בדרך זו, ה מגביר את הקבלה של שיתוף הפעולה אדם רובוט, יוצר אמון ומשפר את תנאי העבודה. אמצעי הגנה ללא מגע – יעיל וחסכוני

התראה באמצעות טבעת אור אדום בצד עצירת הרובוט :2 תמונה « יצרן קרדיט:

תיכנות פשוט דרך פאנל של הרובוט :3 תמונה

«

SICK AG קרדיט:

. UR Teach אינטואיטיבי באמצעות תוסף EOAS אמיתית. מערכת plug and play מערכת Universal Robots מתוכננת כיום עבור יישומי ותהיה זמינה גם עבור מערכות אחרות בעתיד. יש פוטנציאל להיות משנה כללים EOAS ל אמיתי בתחום הקובוטים. עם יתרונותיו הרבים, הוא מאפשר לתעשייה ליישם סוף סוף בטוחים לא רק ביישומי נישה, HRC יישומי אלא גם באופן גורף.

תכנות והתקנה אינטואיטיביות וכן הנדסה מהירה , יש פתרון בטיחות חדש זמין EOAS עם המאפשר הפחתת סיכון ממוקדת ביישומי End - of - Arm – מבלי לחרוג מהנדרש. - HRC מותקן ישירות על זרוע הרובוט, Safeguard מוטמע במלואו במערכת הבטיחות של EOAS Safety באמצעות ה Universal Robots , וניתן להגדיר אותו במהירות ובאופן URCap

New-Tech Magazine l 30