New-Tech Magazine | APR 2024 | Digital Edition
חוש המגע בידיים רובוטיות
אושר אזולאי »
חיישני מגע מבוססי ראייה חיישני מגע מבוססי ראייה משתמשים בעקרונות דימות ואופטיקה כדי לזהות מאפייני עצמים באמצעות מגע. חיישנים אלה כוללים מצלמה בתוך "עור" גמיש שמשנה צורה בעת מגע. עיוות זה נרשם ומנותח כדי לחלץ מידע מפורט על המגע, כגון כוח, מרקם, צורה וטמפרטורה. חיישנים אלה מציעים רמת פירוט עדינה יותר מחיישני מגע מסורתיים המסתמכים על שינויים פיזיים בהתנגדות או בקיבוליות, היכולת לחקות את חוש המישוש האנושי היא קריטית. יכולת זו מאפשרת לרובוטים להבין ולתפקד באופן יעיל עם הסביבה שלהם. חיישני מגע מבוססי ראייה הם בחוד החנית של טכנולוגיה זו, המשלבים נתונים חזותיים עם משוב מגע כדי להבין טוב יותר משטחים וחומרים שונים. מאמר קצר זה בוחן כיצד פועלים חיישנים אלה, היישומים שלהם וההשפעה המשמעותית שיכולה להיות להם על פני תעשיות שונות.
ורוכשים יתרונות נוספים מלימוד מכונה. שילוב זה עוזר להם לזהות תבניות ומרקמים מורכבים, לשיפור הדיוק והאמינות שלהם בסביבות דינמיות. התקדמות טכנולוגית אחרונה הובילה לחיישני מגע מבוססי , DIGIT ו- GelSight ראייה זולים יותר, כגון המשלבים צילומים פנימיים של מצלמה עם תנועות רובוטיות כדי לייצר נתוני מגע מפורטים ועשירים בהקשר שניתן לנתח אותם כמו תמונות מצלמה רגילות. זה מעמיק את ההבנה של אינטראקציות מגע, ומאפשר לרובוטים לבצע מטלות מורכבות יותר. הצורך בהבנה מרחבית רובוטים הפועלים בסביבות משתנות צריכים תחילה להבין את היחסים המרחביים שלהם עם עצמים כדי לטפל בהם בצורה יעילה - דרישה בסיסית ככל שרובוטים משתלבים יותר עם בני אדם מחוץ לתנאים מבוקרים. בניגוד לשיטות המסתמכות אך ורק על פיקוח מקצה לקצה, חיישני מגע מבוססי ראייה מספקים ייצוגים תלת ממדיים עקביים, המהותיים לזריזות בתוך היד ולהכללה של
מדיניות פעולה. המוקד הקונבנציונלי היה על מעקב אחר עצמים מוכרים באמצעות ראייה כחוש העיקרי, אך האתגר האמיתי הוא בהשגת תפיסה כללית וחזקה שתוכל להתאים לסביבות מגוונות ובלתי מוכרות. מערכות ראייה לעיתים קרובות נכשלות עקב בעיות כמו תאורה חלשה, שקיפות וחזרתיות, אשר פוגעות בתועלת שלהן ביישומים מעשיים. גם הסתרות עצמיות במהלך אינטראקציות כגון סיבוב ושינוי כיוון יוצרות אתגרים משמעותיים. חישת מגע מציעה אמצעי ישיר להתגבר על מכשולים אלו, ומספקת נתונים חיוניים שהראייה לא יכולה ללכוד לבדה. מחקרים קוגניטיביים בבני אדם תומכים בשילוב של מגע וראייה, ומדגישים את אופיים המשלים בשיפור התפיסה הרובוטית. הבנת מידע החישה: שיטות נפוצות לניתוח המגע, 2 ישנן שיטות גיאומטריות ושיטות מבוססות למידה עמוקה. הראשונה נקרית סטריאו פוטומטרי. טכניקה זו מנתחת נתוני אור ותמונה כדי לשחזר מידע על גבי המשטח הג'ל על ידי הקרנת אור מכיוונים שונים על
New-Tech Magazine l 32
Made with FlippingBook - professional solution for displaying marketing and sales documents online