New-Tech Magazine | APR 2024 | Digital Edition

AllSight למידת המגע ב- תוכנן לזהות את המיקום המדויק AllSight של המגע על פני השטח שלו ולמדוד את הכוח והמומנט הנלווים. אימנו אותו באמצעות למידה מונחית. אספנו נתונים באמצעות תצורה אוטומטית הכוללת זרוע רובוטיתת מצוידת בחיישנים למדידת כוח ומומנט, כפי . זרוע זו נוגעת בחיישן 4 שניתן לראות בתמונה באופן אקראי, תוך שימוש בלחצים AllSight וכלים שונים. בסימולטור פיסיקאלי, AllSight שילבנו גם את אשר תוכנן במיוחד עבור חיישני מגע אופטיים. כוונונו את הגדרות של הסימולטור באמצעות תמונות חיישן אמיתיות וביצענו כוונון עדין של התאורה כדי לשקף תנאים מהעולם האמיתי. שדרגנו עוד יותר את הסימולטור על ידי הכנסת רעש ויזואלי ושינוי התאורה, מה שהופך את הסימולציה למציאותית יותר. שילבנו תמונות מדומות ותמונות אמיתיות יחד לעיבוד על ידי הדגם, שכללנו את המערכת שלנו לחיזוי מדויק של קריאות החיישן. החלנו בנתונים מדומים, ובהדרגה שילבנו נתונים אמיתיים כדי לכוונן את הדגם שלנו לפעולה מדויקת בעולם האמיתי.

עם מספר חודרנים. F/T מערכת איסוף נתונים הכוללת זרוע רובוטית וחיישן :4 איור « ) חלק איתור a במהלך מגע מתוכנן מראש, תמונות מסומנות עם מיקום מגע ועומסים. ( המגע של הדגם מאומן מראש באמצעות נתונים מדומים בסימולציה לאחר מכן, מבוצע כוונון עדין של כל דגם הערכת המצב באמצעות נתונים אמיתיים. תמונות התייחסות מהחיישן האמיתי משמשות להגדלת הנתונים שנאספו וליצירת נתונים מדומים לאימון מראש של דגם המגע.

סיכום חיישני מגע מבוססי ראייה מקדמים באופן משמעותי את היכולות הרובוטיות, ומספקים גישה משולבת והוליסטית יותר לתפיסה חושית. על ידי שיפור המשוב המגעי והמודעות המרחבית, חיישנים אלה לא רק משפרים את הדיוק והפונקציונליות של רובוטים אלא גם את היכולת שלהם

לנהל אינטראקציה ולהתאים את עצמם לסביבות חדשות. טכנולוגיה זו מבשרת עתיד שבו רובוטים יוכלו לחקות במדויק יותר את היכולות החושיות והקוגניטיביות של בני אדם, מה שיוביל ליישומים רחבים יותר ואינטגרציה עמוקה יותר בחיי היומיום.

מקסון ישראל www.maxongroup.com | david.cohen@maxongroup.com | 074-7490888 טל. | 3079870 קיסריה 3094 אזור תעשיה תד 6 לשם

35 l New-Tech Magazine