New-Tech Magazine | July 2022 | Digital Edition

רובוטים עם ביצועים דטרמניסטיים לזמן אמת, תוך כדי שימוש בגישה מודולרית. היא ממנפת טכניקות ידועות כגון מנגנונים ) ורישות תלוי לזמן QoS לאיכות שירות ( ) וכוללת ליבות האצה ברמת היישום, TSN ) וכלי לזמן ROS תוכנת תיווך לתקשורת אמת שמקל על פעולות הגומלין עם רכיבי עוזרת בתמיכה Hypervisor . תוכנת FPGA בקריטיות מעורבת בעזרת שימוש במכונות וירטואליות. מסקנות מינוף מחשוב מואץ ניתן להתאמה של יכול לשפר את הביצועים של FPGA התקני הרובוטים התעשייתיים, תוך כדי כך שהוא גם משפר את נצילות האנרגיה ומאשר שגמישות ואבטחה יוכלו להתקיים בעתיד. למימוש של הדורות הבאים של מכונות SOM אלו יש צורך בחומרה מתאימה, כגון עם FPGA שמשלבת לוגיקה של התקני , וכן GPU מעבדים סקלאריים ויחידות תוכנה וכלים שיכולים לשמש בקלות עם מסגרת עבודה מוכרת למערכת רובוטיקה, . ROS -2 כגון

ובתגובתיות בזמן אמת, אם הרובוט אמור להתנהג באופן קוהרנטי. קשה לערוב לכך בעזרת מעבדים סקלאריים ומעבדים וקטוריים, עם הארכיטקטורות הקבועות שלהם. הארכיטקטורות המותאמות אישית המקביליות ברמה גבוהה שמומשו בהתקני מציעות את ASIC ובהתקני FPGA ההזדמנותלהתגבר עלמגבלותאלו. במיוחד , אשר מאפשרים להשתמש FPGA התקני בחומרה מוגדרת בתוכנה במערכות רובוטיות, מביאים שינוי משמעותי בגישה לפיתוח תוכנה עבור רובוטיקה. במקום לבצע תכנות של פונקציונליות ביע"מ, עבודה שנעשית במסגרת האילוצים שנכפים על ידי הארכיטקטורה המוגדרת מראש והאילוצים של יחידות יע"מ, יצירת FPGA התנהגות רובוטית עם התקני משמעותה, תכנות ארכיטקטורה שמבצעת את המשימה הרצויה. למערכות רובוטיקה יש צורך בכלים ובחומרה מתאימים כדי למנף כהלכה את בזמן שהם FGPA גמישותם של התקני בונים רובוטים ניתנים להתאמה, אשר מציגים התנהגות דטרמניסטית בזמן אמת. של Kria K 26 ) כגון SOM מערכת על מודול ( היא דוגמה אחת, שמתוכננת עבור Xilinx יישומי קצה וממשקים, זיכרון והספק על המעגל, שפועלים במהירות גבוהה. היא SoC (, - Zynq ® כוללת מערכת על שבב ( – שמספקת UltraScale +™ MPSoC DSP תאי לוגיקה ניתנים לתכנות ופיסות בזמן שהיא מטפלת בעומסי עבודה לעיבוד סקלארי ווקטורי בקומפלקס של מעבד יישומים בארבע ליבות, מעבד זמן אמת לדו ממד/ תלת GPU בשתי ליבות ויחידת ממד. , יש צורך בספריות SOM בנוסף למערכת ובתוכניות שירות מתאימות, כדי לבנות פתרונות רובוטיקה ברמה תעשייתית. ,) Kria Robotics Stack ) KRS המחסנית ), משולבת באופן מהודק במערכת 2 (איור ), שהיא מסגרת ROS ההפעלה של הרובוט ( העבודה בפועל עבור פיתוח יישום רובוטי, ומפשטת את השימוש בהאצת חומרה. מספקת תמיכה פנימית SOM המערכת , שמעלה את הביצועים במערכת ROS -2 ל- רובוטית וביישומי אוטומציה תעשייתית. המחסנית משתמשת בערכה לפיתוח תוכנה - שפועלת עם המערכת SDK ) - ROS -2) כדי לבנות מערכות ROS -2 הסביבתית של

Th e I s r a e l i E l ec t r o n i c Bu ye r s Gu i de

E l ec t r o n i c Bu ye r s Gu i de

מנוע חיפוש לאיתור ספקים יצרנים מוצרים

Wemake it easy!

Victor ויקטור מיוראל-וילצ'ס [ « ]Mayoral-Vilches ארכיטקטורת מערכות רובוטיות, AMD קבוצת מחשוב מסתגל ומשובץ,

www. n ew- t echg u i de . co m

37 l New-Tech Magazine