New-Tech Military Magazine | Jan-Feb 2017

בעל ביצועים IMU משמעותיים עם חיישן נמוכים. זאת כיוון שהפרופיל הקרקעי מומש כדי לתת מענה בדיוק לחיישנים אלו. Attitude ניתן לראות את שגיאת ה- 14 בגרף עם ובלי שימוש בפרופיל הקרקעי. תוצאות ומסקנות: זולים ממשיכים MEMS למרות שחיישני להשתפר בביצועים וביציבות, עדיין לאפליקציה שבה הם באים לידי ביטוי יש קורלציה גבוהה למכלול הביצועים נבחרת. עבור אפליקציות INS של מערכת בשילוב עם פילטר MEMS רבות, חיישני ה אינרציאלי עמיד יכולים לעמוד בדרישות ולתת ערך רב. אולם, חלק מהאפליקציות «

עבור דינמיקה נמוכה RTK של RMS . שגיאות 3 טבלה

«

«

. אזור החניון ומסלול הנסיעה 10 איור

)std vs Land(Litef ISA 100C של Attitude . שגיאת 9 גרף

«

«

)std vs land( Litef µIMU IC . שגיאת מיקום 12 גרף

)std vs land( EPSON G320 . שגיאת מיקום 11 גרף

New-Tech Military Magazine l 68