ניו-טק מגזין | דצמבר 2023

). מקודדים ריבועיים תוספתיים decoding ) מפיקים שני גלים ריבועיים incremental ) שהמופע של אחד מהם מוביל על המופע של מעלות. מידת הסיבוב נקבעת 90 השני ב על ידי מספר צורות הגל, בעוד שהמופע של צורת הגל מציין את הכיוון. התמונה להלן מציגה דוגמה של אות ריבועי מקודד. ממירים את צורת CLCs כדי לפענח זאת, ה הגל הזו לשני אותות פלט המייצגים דפקים עם כיוון השעון ונגד כיוון השעון. שני טיימרים במיקרו-בקר סופרים את מספר הדפקים שהתקבלו. כאשר המיקרו-בקר צריך לדעת את השינוי נטו של המיקום, ניתן לבצע תרגול מתמטי פשוט לגבי הספירות של כל טיימר כדי לקבוע את השינוי נטו מאז הקריאה האחרונה. מערכת האירוע , או Event System מערכת האירוע ( ) מתוכננת כך שתבחר אות פלט EVSYS מהתקן היקפי אחר ותנתב אותו להתקנים היקפיים אחרים פנימיים ביחס למיקרו בקר. החיבוריות-הצולבת הזו יכולה , דבר CPU להתרחש באופן עצמאי מה שחוסך הספק במצב שינה או סרק ומשפר ניתן למצוא EVSYS את הביצועים. את ה- . AVR רק במיקרו-בקרים מסוג SR נקודת חיבור יש התקן היקפי PIC במיקרו-בקרים מסוג Signal Routing ) SR הידוע כנקודת חיבור היא מבנה SR ). נקודת חיבור ה- Port , אך כזה שהוא פנימי I / O הדומה לפלט ). ניתן להשתמש בתוכנה כדי internalized ) להגדיר או למחוק באופן ידני את הביטים סטנדרטי, אך I / O בפנים, כמו אוגר פלט היא גם תומכת באותות פלט היקפיים shift ובפונקציונליות של אוגר הסטה ( .) register גם עובדת היטב עם SR נקודת חיבור ה- ) PPS (או Peripheral Pin Select תכונת ה שניתן למצוא אותה גם במיקרו-בקרים מעניק למתכנן גמישות PPS . ה- PIC מסוג בכך שהוא מאפשר להסיט I / O בהקצאת דיגיטליים לפינים שונים I / O אותות מאפשר PPS במיקרו-בקר. באופן דומה, ה להתקנים היקפיים לבחור "פינים" של כאותות קלט באופן SR נקודת חיבור ה אינדיווידואלי. כך ניתן לתכנן ולשלוט במכונות מצב-מתקדם באמצעות ההתקן ההיקפי הזה.

עם שני דיבאונסרים CLC :1 איור

«

Microchip קרדיט:

דוגמה של צורת גל ריבועית :2 איור

«

Microchip קרדיט:

לוגי; אותות קלט שאינם CLC (כפי שהוא מיושם במסגרת 2:1 מרבב :3 איור « בשימוש הם מוסתרים) Microchip קרדיט:

39 l New-Tech Magazine