New-Tech Military Magazine | Q1-2020

של כל המוצרים על מנת שיתאימו ליישומים צבאיים בסביבה מאתגרת. Velox™ קצב עיבוד מהיר - אחת המגבלות של העולם הדיגיטלי זה קצב הנה היחידה Gladiator עיבוד האות. חברת Velox בעולם שהטמיעה את יכולת העיבוד המותאמת ליישומי סטביליזציה (עבודה בתקשורת דיגיטלית, מהירות של מדיד אנלוגי). מתאפיינת ™ Velox דגימת בטכנולוגיית ה- בכמה פרמטרים חשובים: 10Khz Data Output ■ Message Timing 185 µsec ■ 6M Baud Rate ■ 350Hz Bandwidth ■ היחידה MEMS הנה יצרנית ה- Gladiator חברת שמייצרת בקצבים מהירים אלו. גי'רוסקופ תלת צירי הנו MEMS ג'ירוסקופ תלת צירי בטכנולוגיית הדבר הבא בתחום הבקרה והסטבליזציה. ,) Velox בזכות יכולת העיבוד המהיר (הטמעת ה- ) מדובר ברכיב 0.0028 ° /s/√Hz רעש מאד נמוך ( בכל תנאי Line Of Sight אידאלי לשמירת סביבה. המדיד המזערי הנו בגודל של קובייה גרם. 17- אינץ' והוא שוקל רק כ 0.6 בעלת צלע Inertial Measurement Unit צירים והוא מודד 6 הנו סנסור בעל IMU מדיד את התאוצה הקווית בשלושה ממדים ואת המהירות הזוויתית בשלושה ממדים. השימוש שלו הנו לרוב עבור יציבות של עמדות נשק ומטע"דים. ) הנה Inertial Navigation System ( INS ה- , דגימת אות IMU מערכת ניווט מלאה המכילה ), ברומטר, ומסנן קלמן לתיקון GPS לווין ( שגיאות מדידה. קיימים מהנדסים שמעדיפים

Triaxial MEMS Gyro Up to 10kHz Output Rate תמונה: «

IMU בעצמם ורוכשים את ה- INS לממש את ה- . במקרה זה נדרש INS לצורך הטמעה במערכת יהיה מד תאוצה משופר כי מדובר IMU שב- ביישום של ניווט ולא סבטיליזציה. לשם כך IMU שני סוגי מדידי : Gladiator פיתחה חברת עבור יישומי סטביליזציה LandMark 60 IMU המכיל LandMark 60 LX IMU קשיחים ומדיד מדי תאוצה משופרים בעלי רעש נמוך במיוחד כדי שיתאימו לניווט. 28 µg VRW מסנן קלמן חדש ליכולות ניווט חדשות Extended הכריזה לאחרונה על Gladiator ומאפשר INS / GPS ששולב ב- Kalman Filter להמשיך לנווט (מבחינת נ"צ וזוויות INS ל- ) גם במצב של אובדן תקשורת Pitch / Roll / Yaw מלא מול לוויני הניווט. דרישה זו הנה קריטית לניווט במנהרות, עבודה מתחת למים או באוויר בסביבה של חסימת תקשורת. החברה שונים: INS מציע שני סוגי קטנת INS – מערכת LandMark 005 INS / GPS ממדים וקלת משקל בעלת צריכת זרם נמוכה. עם INS – מערכת LandMark 60 INS / GPS ביצועים גבוהים עם יכולת ניווט גבוהה במצב . GPS של איבוד אות

טקטי MEMS שימוש במדידי עבור כלי טיס נשלטים מרחוק

LandMark01 IMU

LandMark005 IMU

LandMark007X IMU

LandMark65 IMU

LandMark60 IMU

LandMark60LX IMU

MRM60 IMU

Gyro Range (°/s)

±490

±490

±2000

±2000

±250

±490

±490

Gyro In-Run Bias (°/h) Gyro ARW (°/s/√Hz) Accelerometer Range (g) Accel In-Run Bias (mg) Accel VRW (mg/√Hz) Output (ext sync kHz)

10

5

10

7

3

3

4

0.0035

0.0028

0.0035

0.002

0.0016

0.0016

0.0016

±15

±15

±200

±40 0.01

±6

±15 0.03 0.04

±15 0.01

0.055

0.045 0.075

1 5 7

0.025

0.09

0.035

0.04

0.028

5

10

4

analog

6

4

Gyro Range (°/s)

±490

±490

±2000

±2000

±250

±490 ±490 MEMS IMU- טבלת השוואה למדידי ה

«

New-Tech Military Magazine l 32