New-Tech Magazine | Sep 2019

ROBOTICS מוסף מיוחד

בפעולה 3d-pickit מצלמת

RightHand Robotics מערכת של

«

«

שיכול לתרגם את AI דורש ראיית מכונה ומנגנון המידע הוויזואלי לפעולה מוצלחת. בין טכנולוגיות החישה שרלבנטיות כיום לתמיכה בשילוב בינה מלאכותית ברובוטים/ קובוטים כוללות חיישנים אופטיים לניתוח גלי אור המוחזרים מחפצים ומכשולים אפשריים ומאפשרים גם מיפוי תלת מימד של אובייקטים, חיישני לחות וטמפרטורה – הן של הסביבה והן של חלקים שלהם עצמם (דוגמת או מנועים) כדי להבטיח AI לוח האם של ה- שהם בטווח החום הרצוי. חיישנים אולטרה- סוניים שיעילים בסביבות חשוכות או מוארות במיוחד, חיישני ויברציות (דוגמת חיישנים פייזואלקטריים אלקטרונים בהם נעשה שימשו בסביבות מתועשות), חיישנים גלי מילימטר הפועלים על גלי רדיו כדי לאבחן כיוון ומרחק מחפצים נעים ועוד ועוד. חייבים לזוז קדימה הבינה המלאכותית שבדרך תשנה את הדרך בה אנו נוהגים, דואגים לבני הגיל השלישי, מלמדים את הילדים והרבה מעבר לכך. בלא מעט מפעלים כיום ברחבי העולם, דווקא בתעשייה ה׳מסורתית׳, ניתן לראות למה מתכוונים ואיך הולך להיראות העתיד שבצמוד למכונות החכמות. בעולם הזה, של הייצור, יש הבנה אחת ברורה שלעתים חסרה במקומות אחרים: אי אפשר להשאר לעמוד באותו מקום. חייבים כל הזמן להתקדם, כי אחרת אפשר להניח את המפתחות ולהתאדות מהזירה. חדשנות היא חלק מהד.נ.א. של התעשיין היצרן ומה שנעה טוב כיום, ניתן תמיד לעשות טוב הרבה יותר מחר. בסביבות היצרניות הללו רובוטים מונעי תורמים, ויכולים לתרום, תרומה משמעותית AI – ומהיום הראשון בו הם מצטרפים למערכת.

יש לא מעט יישומים לשימוש בקובוטים כבר כיום: ניטור: יכולת זו מאפשרת, לדוגמה, לקובוט מתוגבר להבחין מיידית בתנאים משתנים בסביבת AI העבודה ולהחזיר את המצב לקדמותו. ׳ראייה׳: באמצעות יכולת זו, קובוטים יכולים לזהות נוכחות ומיקום של אובייקטים וחלקים, לבצע עבודות פיקוח ובדיקת איכותולבצע משימות של הרמה והנחה כמו גם קריאת נתונים מציוד AI בדיקה – ותוך שימוש ביכולות מתוגברות – לקבל החלטות בשטח, כלומר, להחליט אם מוצר או חלק מסויימים עברו את הבדיקה בהצלחה ואם לא – לפסול אותם. לדוגמה, מאפשרת 3 d - pickit שימוש במצלמה של חברת לקובוטים להרים ולבחון – רנדומלית – חלקים מכל הצורות והגדלים. הסתגלות: יכול להתאים עצמו לעצמים AI קובוט מונע נעים מסביבו, להתאים את עוצמת הכוח שהוא מפעיל על אובייקטים שהוא מרים, להבחין בתקלות שקורות בזמן אמת ולנסות אסטרטגיות שונות כדי לתקן את המעוות. למידה: יכול ללמוד מטעויות, לחזות AI קובוט מונע ולנתח מצבי כישלון אפשריים, לזהות דפוסי תפעול שוטף ולהכניס למשוואה הזו תובנות שיביאו לביצועים טובים יותר של כלל המערכת. כך לדוגמה, בניגוד לרובוטים המסורתיים, RightHand של חברת RightPick מערכת , יכולה לטפל בעשרות אלפי פריטים Robotica על פס ייצור, או מיון, כשהיא מיישמת למידת מכונה, שנתמכת בזרועות חכמות העובדות . UR בתיאום מושלם עם קובוט של

ההבטחות בלא מעט תעשיות, החיבור של נתוני החיישנים המעורבים במהלך, שקורה כאשר אלגוריתם לימוד המכונה נכנס לפעולה, המהלך כולו חייב לקרות בכמעט זמן אמת. להבטיח את שלום בני האדם כך לדוגמה, קובוט שתודרך מראש לעבוד בסביבת בני אדם, מסתמך על נתונים שמזינים החיישנים שלו (מרחק וראייה) כדי להבטיח את שלומם של בני האדם. בשלב הזה יש כבר צורך בעיבוד בזמן אמת (רק שהענן איטי מדי וזמני התגובה אינם משביעי רצון. כפי שהוגדר , רובוט ISO Standard TS 150566 בתו התקן שיתופי הוא רובוט שניתן להשתמש בו בסביבה שיתופית. העבודה ביחד משמעותה שרובוט ואם עובדים באותו חלל למטרות יצרניות כאשר נמנעות ׳התקלויות׳ בין חלקיו הפיזיים של הרובוט ובני האדם שמסביב, מצב שמטיל את עיקר המשימה על חיישני הרובוט. תת קטגוריה כאן היא רובוט לוגיסטיקה שפועל בסביבות בהן יש, או אין בני אדם, כשהוא בדרך כלל משנע חלקים, או מעבירם בין אתר ייצור לאתרייצור,והםכברזקוקיםגםלחיישנימיקום ומיפוי. עד לאחרונה, רובוטים מהסוג הזה נעו במסלולים מוגדרים מראש, אך כיום הם כבר מסוגלים להתאים עצמם למסלולים משתנים, תוך לקיחה בחשבון של בני אדם ושל רובוטים אחרים. במצבים אלה נעשה שימוש לעתים גם בחיישני לידאר, אינפרה אדום וקול אולטרה- סוני. ככל שטכנולוגיות רובוטיות מתקדמות, כך מתקדמות גם טכנולוגיות החיישנים. ממש כמו חמשת החושים האנושיים, שילוב טכנולוגיות חישה שונות מציע את התוצאות הטובות ביותר כשמטמיעים רובוטים בסביבות ׳לא יציבות׳. כך, אחיזה בחפץ שמיקומו לא הוגדר מראש,

New-Tech Magazine l 32