ניו-טק מגזין | יוני 2026 | מהדורה דיגיטלית

הקובוטים החדשים - מדגימים תמונת שער: « יכולת תפיסה ׳אנושית׳, הסתגלות ולימוד עצמי Universal Robots קרדיט: נחלק כיום Physical AI לפי שריון, היישום של לשתי גישות מרכזיות, שלכל אחת יתרונות וחסרונות ברורים עבור המפעל הישראלי: מתייחסת ) AI Pipelines הגישה המודולרית ( לרובוטיקה כאל בעיה גיאומטרית. כאן המשימה מפורקת לתתי-תהליכים. מודל אחד אחראי על הראייה הממוחשבת, מודל שני על תכנון מסלול ומודל שלישי על הבקרה. "זו גישה שמעניקה למהנדסים שליטה מלאה ובטיחות מקסימלי", מסביר שריון. "היא מצוינת למשימות הדורשות דיוק גבוה ומהירות, אבל היא דורשת יותר תחזוקה כשמשנים את פס הייצור". בשיטה זו, ניתן לבצע אופטימיזציה לכל שלב בנפרד, מה שמבטיח עמידות גבוהה יותר בפני תקלות בלתי צפויות. מנסה ) End - to - End גישת קצה-לקצה ( לפתור את הרובוטיקה כבעיית למידה. רשת עצבית אחת מעבדת הכל, מהווידאו ועד לפקודת המנוע. זה נותן לרובוט יכולת הסתגלות מדהימה למצבים משתנים, אבל , Physical AI זה מגיע עם מס בטיחות כבד. מאפשר לרובוט ללמוד משימות מורכבות .) Imitation Learning רק מצפייה בבני אדם ( עם זאת, שריון מסייג: "מכיוון שהמודל הוא הסתברותי, קשה יותר לצפות את התנועה אחוד מהזמן ומחייב אותנו לעמוד 100 שלו ב בתקני בטיחות". הפיתוחים האחרונים מנסים לגשר על הפער הזה באמצעות סימולציות ) המאפשרות לרובוט Digital Twins דיגיטליות ( "להתאמן" מיליוני פעמים בעולם וירטואלי לפני שהוא נוגע בחלק פיזי בקו הייצור. ״כשאני מלווה מפעלים בהטמעת פתרונות אוטומציה מורכבים, אני רואה שהביצועים נתקעים במתח שבין שתי הגישות״, אומר שריון. ״אני לא מאמין שיש גישה אחת שהיא הנכונה יותר באופן גורף. אצלנו בחברה, אנחנו בוחנים מה נכון לצרכים של המפעל היציב ROI הלקוח ומה ייתן לו את ה- מהיום הראשון. אנחנו מתאימים את הפתרון במדויק לצרכים הספציפיים של כל מפעל וכל קו ייצור״. לוגיסטיקה חכמה: כשהזרוע והגלגלים נפגשים Physical השילוב המרתק ביותר של בא לידי ביטוי בשיתוף הפעולה בין AI

MiR600 , מותקנת על גבי רובוט נייד UR פתרון משולב בו הזרוע הקובוטית של :1 תמונה « Universal Robots קרדיט:

בפינוי סחורה, ומנווט בצורה אופטימלית תוך חישוב מחדש של מסלולים על בסיס עומסים בזמן אמת. "הלוגיסטיקה היא התחום שמוביל כיום ", מציין שריון. "במחסנים AI את אימוץ ה מודרניים הסביבה היא דינמית - אנשים הולכים, מלגזות עוברות, משטחים מונחים מאפשר Physical AI במקומות שונים. לא רק לעצור כשמישהו MiR לרובוטים של עובר בדרכם, אלא לנבא את מסלול ההליכה שלו ולעקוף אותו בצורה חלקה מבלי לעצור את רצף העבודה. היכולת הזו, המכונה 'תפיסה סמנטית', מאפשרת לרובוט להבחין בין אדם לבין קופסה קבועה ולפעול בהתאם".

MiR - Mobile לחברה האחות שלה, UR מספקת UR . בעוד ש- Industrial Robots MiR את ה"ידיים" (הזרוע השיתופית), מספקת את ה"רגליים", הרובוטים .) AMRs האוטונומיים הניידים ( כיום ניתן לראות פתרונות משולבים, , המותקנת UR דוגמת הזרוע הקובוטית של . השילוב הזה, MiR600 על גבי רובוט נייד חזקים, מאפשר AI שמופעל על ידי מעבדי לרובוט לנוע במחסן, לזהות משטחים (גם אם הם פגומים או מונחים בצורה עקומה) ) או פריקה Palletizing ולבצע משטוח ( באופן עצמאי לחלוטין. מדובר באקו סיסטם שלם שבו הרובוט הנייד מתקשר עם המכונות בקו, מזהה מתי יש צורך

תפיסה סמנטית, מאפשרת לרובוט להבחין בין אדם לבין קופסה קבועה ולפעול בהתאם :2 תמונה « Universal Robots קרדיט:

45 l New-Tech Magazine