April 2016 issue

שורותקוד, ולכן אחתהמשימות 700,000- מ הגדולות יותר הייתה להביא את המערכת למצב פעולה בפלטפורמה חדשה לחלוטין. אלמלא היה לנו ממשק שיכול להקל על כיול חישני ההתמדה (אינרציה), המנועים ובקר הרדיו (פעולה שבדרך כלל מבוצעת עבור פלטפורמות אחרות בתוך ממשק משתמש גרפי נחמד), היה עלינו לכייל באופן ידני את כל המערכת על ידי כוונון מאות הערכים השמורים של הפרמטרים. הכיול חיוני מפני שכל רכיב חומרה שונה במקצת, ולכן הוא יפיק ערכי מוצא שונים במקצת. לכן היה עלינו להגדיר את ערכי המקסימום והמינימום שהופקו על ידי כל רכיב. סיכומו של התהליך עבור הצוות של היה טיסה חלקה ויציבה. Aerotenna OcPoC ) הוא פלטפורמת 2 (איור OcPoC פרויקט . עם Aerotenna בקרת טיסה לכטב"ם של הפלטפורמה הזו אנו מתכננים לעמוד בכל הצרכים של קהילת משתמשי הכטב"מים, בהם נכללים יכולות עיבוד מורחבות במידה רבה, הרחבת כניסות ויציאות וגמישות שורותקוד, ולכןאחתהמשימות 700,000- מ הגדולות יותר הייתה להביא את המערכת למצב פעולה בפלטפורמה חדשה לחלוטין. אלמלא היה לנו ממשק שיכול להקל על כיול חישני ההתמדה (אינרציה), המנועים ובקר הרדיו (פעולה שבדרך כלל מבוצעת עבור פלטפורמות אחרות בתוך ממשק משתמש גרפי נחמד), היה עלינו לכייל באופן ידני את כל המערכת על די כוונון מאות הערכים השמורים של הפרמטרים. הכיול חיוני מפני שכל רכיב חומרה שונה במקצת, ולכן הוא יפיק ערכי מוצא שונים במקצת. לכן היה עלינו להגדיר את ערכי המקסימום והמינימום שהופקו על ידי כל רכיב. סיכומו של התהליך עבור הצוות של היה טיסה חלקה ויציבה. Aerotenna Oc oC ) הוא פלטפורמת 2 (איור OcPoC פרויקט . עם Aerotenna בקרת טיסה לכטב"ם של הפלטפורמה הזו אנו מתכננים לעמוד בכל הצרכים של קהילת משתמשי הכטב"מים, בהם נכללים יכולות עיבוד מורחבות במידה רבה, הרחבת כניסות ויציאות וגמישות

של כל חיישן חיצוני דרך המערכת על שבב , לצורך עיבוד נתונים ברמה גבוהה, בו Zynq , היא זו ArduPilot בזמן עם ביצוע התוכנית שמקדמת את הפלטפורמה שלנו צעד אחד לפנים. אפשרות זו לא קיימת בפלטפורמות מבוססות בקרי מיקרו. כוח המחשוב הנוסף שיש למערכת על יכול גם לטפל במערכות בקרת Zynq שבב טיסה מורכבות יותר, כדי לתאם בצורה מדויקת יותר את הביצועים של הכטב"ם. אלו כוללים את הרחבת יכולות הכניסות והיציאות לטווח רחב יותר של אפשרויות אל ממשקים וחיישנים חיצוניים, כגון הזרמת וידיאו בזמן אמת, חישני קרבה . Bluetooth בגלי מיקרו ותקשורת אנו מקווים שבזכות העובדה שיצרנו את המערכת שלנו ככזו שקל לבדוק אותה ולפתח בה רעיונות חדשים, חברות ואנשים רבים אחרים יתרמו וייצרו מוצרים חדשניים עבור תעשיית הכטב"מים, מבלי שיהיו מוגבלים על ידי מגבלות העיבוד, שאותם מעמידה החומרה הקיימת כיום.

תכנות רבה יותר בהרבה מזו הקיימת בפתרונות אחרים. על אף שהשימוש להפעלת המערכת Zynq במערכת על שבב יכול אולי להיראות מוגזם בהפעלת הגרסה , אנחנו צופים ArduPilot הנוכחית של שהתעשייה הזו תמשיך להתרחב, ותבקש לספק את הפוטנציאל שבמהרה ימומש. ארכיטקטורה זו סוללת את הדרך עבור אנשי הפיתוח, שמעתה יכולים ליצור ולתכנן עם כל כוח העיבוד שנדרש להם. בעזרת הפלטפורמה החדשה, אנו מתכננים לצאת לשוק עם יישומים חדשים בטכנולוגית גלי מיקרו בתחומי ההדמיה, המיפוי וגילוי . המערכת OcPoC הקרבה שתואמים ל- שלנו תוכל גם לבצע לכידה של נתונים וניתוחם במערכת, בזכות יכולות עיבוד של . Zynq שבב המערכת הפלטפורמה שלנו תספק הרכשה של נתוני (יחידת מדידת התמדה - אינרציה) IMU שתיצור "תיבה" מוכנה לטיסה ללא כל ). היא תספק 3 תוספת של חיישנים (איור גם ממשקי ניווט עבור כל סוג של בקרת ניווט אלחוטית. היכולת לכוון את הנתונים

של כל חיישן חיצוני דרך המערכת על שבב , לצורך עיבוד נתונים ברמה גבוהה, בו Zynq , היא זו ArduPilot בזמן עם ביצוע התוכנית שמקדמת את הפלטפו מה שלנו צעד אחד לפנים. אפשרות זו לא קיימת בפלטפורמות מבוססות בקרי מיקרו. כוח המחשוב הנוסף שיש למערכת על יכול גם לטפל במערכות בקרת Zynq שבב טיסה מורכבות יותר, כדי לתאם בצורה מדויקת יותר את הביצועים של הכטב"ם. אלו כוללים את הרחבת יכולות הכניסות והיציאות לטווח רחב יותר של אפשרויות אל ממשקים וחיישנים חיצוניים, כגון הזרמת וידיאו בזמן אמת, חישני קרבה . Bluetooth בגלי מיקרו ותקשורת אנו מקווים שבזכות העובדה שיצרנו את המערכת שלנו ככזו שקל לבדוק אותה ולפתח בה רעיונות חדשים, חברות ואנשים רבים אחרים יתרמו וייצרו מוצרים חדשניים עבור תעשיית הכטב"מים, מבלי שיהיו מוגבלים על ידי מגבלות העיבוד, שאותם מעמידה החומרה הקיימת כיום.

תכנות רבה יותר בהרבה מזו הקיימת בפתרונות אחרים. על אף שהשימוש להפעלת המערכת Zynq במערכת על שבב יכול אולי להיראות מוגזם בהפעלת הגרסה , אנחנו צופים ArduPilot הנוכחית של שהתעשייה הזו תמשיך להתר ב, ותבקש לספק את הפוטנציאל שבמהרה ימומש. ארכיטקטורה זו סוללת את הדרך עבור אנשיהפיתוח, שמעתהיכוליםל צורולתכנן עם כל כוח העיבוד שנדרש להם. בעזרת הפלטפורמה החדשה, אנו מתכננים לצאת לשוק עם יישומים חדשים בטכנולוגית גלי מיקרו בתחומי ההדמיה, המיפוי וגילוי . המערכת OcPoC הקרבה שתואמים ל- שלנו תוכל גם לבצע לכידה של נתונים וניתוחם במערכת, בזכות יכולות עיבוד של . Zynq שבב המערכת הפלטפורמה שלנו תספק הרכשה של נתוני (יחידת מדידת התמדה - אינרציה) IMU שתיצור "תיבה" מוכנה לטיסה ללא כל ). היא תספק 3 תוספת של חיישנים (איור גם ממשקי ניווט עבור כל סוג של בקרת ניווט אלחוטית. היכולת לכוון את הנתונים

93 l New-Tech Magazine