New-Tech Magazine | Nov 2021 | Digital Edition

מציג את ארכיטקטורת התוכנה 3 בזמן. איור של אפליקציית בקרת מנוע אופיינית בזמן , FOC אמת. בלב המסגרת נמצאת פונקציית שלה אילוץ תזמון קשה והרבה פונקציות ספציפיות ליישום. מכונת מצבים בתוך המסגרת מממשקת את פונקציות הבקרה הללו עם היישום הראשי. הארכיטקטורה זקוקה לממשק שמוגדר היטב בין בלוקים של פונקציות תוכנה כדי להפוך אותה למודולרית ולהקל על תחזוק קוד פשוט. מסגרת מודולרית תומכת באינטגרציה של אלגוריתמים ספציפיים ליישומים יחד עם ניטור המערכת, הגנה ורוטינות בטיחות פונקציונלית אחרות. יתרון נוסף של ארכיטקטורה מודולרית הוא הפרדה של שכבת הממשק ההיקפי (או שכבת הפשטת החומרה) מתוכנת הבקרה המוטורית, שלהם IP שמאפשרת למעצבים להעביר את ה- בצורה חלקה מבקר מנוע אחד לאחר כשתכונות היישום ודרישות הביצועים משתנות. ההתמודדות עם אתגרים אלה דורשת מערכת בקרה מוטורית אקולוגית שמותאמת לעיצובי ללא חיישן. בקר המנוע, החומרה, FOC התוכנה וסביבת הפיתוח צריכים לפעול יחד כדי לפשט את תהליך הטמעת האלגוריתמים המתקדמים לבקרת מנועים. כדי להשיג זאת, התכונות הבאות חייבות להיות במערכת האקולוגית: . כלי ברמה גבוהה לאוטומציה של מדידת 1 פרמטרים מוטוריים, עיצוב לולאות בקרה ויצירת קוד מקור, מאפשר למעצבים ללא , FOC מומחיות בתחום להטמיע בקרת מנוע לכתוב קוד מורכב שתלוי בזמן ולבצע בו ניפוי באגים, פעולות שאורכות זמן רב ותוספי FOC . מסגרת יישומים עבור 2 אלגוריתמים ספציפיים ליישומים מפחיתה את זמן הפיתוח והבדיקה . בקרי מנוע עם תגובה דטרמיניסטית וציוד 3 היקפי אנלוגי משולב עבור מיזוג אותות והגנה על המערכת בשבב יחיד מפחיתים את עלות הפתרון הכוללת מציג דוגמה לארכיטקטורה של מערכת 4 איור אקולוגית לבקרה מוטורית שכוללת את מסגרת היישומים וחבילת פיתוח לבקר מנוע בעל ביצועים גבוהים עם בקר אותות dsPIC 33 ). חבילת הפיתוח בנויה סביב DSC דיגיטליים ( שיכול GUI על בסיס FOC כלי פיתוח התוכנה למדוד פרמטרים במנוע קריטיים ולכוון את רווחי בקרת המשוב באופן אוטומטי. בנוסף, דרישה למערכת אקולוגית מלאה

.FOC : מסגרת יישום ל- 3 איור

«

. HV ו- LV למגוון רחב של מנועי FOC קוד המעבר למנועים ללא מברשת נוצר כתוצאה מהצורך ביעילות אנרגטית גבוהה ובידול המוצר. מערכת אקולוגית מלאה לבקרת מנוע מספקת גישה הוליסטית לפישוט ההטמעה של , והיא חייבת PMSM ללא חיישן עם FOCS להיות מורכבת מבקרי מנוע ייעודיים, לוחות פיתוח מהירים של אבי טיפוס ותוכנה פיתוח עבור האוטומציה של FOC פשוטה מסוג יצירת הקוד.

הוא יוצר את קוד המקור הנדרש לפרויקט שנוצר בסביבת הפיתוח תוך שימוש במסגרת ). במרכז חבילת MCAF יישום בקרת מנוע ( הפתרונות ניתן למצוא את ספריית בקרת המנוע, שמאפשרת להטמיע את פונקציות לולאת הבקרה התלויות בזמן של היישום ולקיים אינטראקציה עם הציוד ההיקפי זה פועל GUI . ה- dsPIC 33 DSC המוטורי של יחד עם מספר לוחות פיתוח לבקרת מנועים כדי לתמוך בחילוץ פרמטרים מהמנוע ויצירת

.Microchip chnology : ארכיטקטורת המערכת האקולוגית לבקרת מנוע של 4 איור «

New-Tech Magazine l 44