New-Tech Magazine | March 2026 | Digital Edition

לא רק מוח:כך נבנית המערכת האלקטרונית של הרובוט ההומנואידי

מערכת ניו-טק מגזינים גרופ »

ולהגיב בזמן אמת לכל שינוי בסביבה בלב המערכת נמצאת שכבת העיבוד. כאן Jetson עם פלטפורמות כמו NVIDIA מובילה שנועדו להריץ מודלים מורכבים של Thor ראייה, תנועה וקבלת החלטות. CPU , GPU פלטפורמות אלו משלבות ייעודיים, ומאפשרות AI ולעיתים גם מאיצי הרצה מקבילית של אלגוריתמים לעיבוד תמונה, מיפוי ותכנון תנועה על גבי מערכת אחת. הרובוט נדרש לעבד בו־זמנית מידע ממספר מקורות, בהם מצלמות, חיישני עומק וחיישני כוח. פלטפורמות עיבוד מתקדמות לרובוטיקה מגיעות כיום להספקים של . TOPS עשרות ועד מאות הדרישה לעיבוד בזמן אמת אינה רק עניין של ביצועים, אלא של יציבות בסיסית. בעוד שבמכשירים צרכניים עיכוב של חצי שנייה הוא לכל היותר מטרד, ברובוט הומנואידי גם עיכוב של עשרות מילישניות בתיקון שיווי משקל עלול להסתיים בנפילה. 10 עד 1 במערכות מתקדמות, זמני תגובה של מילישניות נחשבים קריטיים ללולאות בקרה. חיישנים: בין ראייה להבנת הסביבה השילוב בין חיישני תנועה, מגע וראייה

גל שיתופי פעולה בין יצרניות שבבים לחברות רובוטיקה מסמן שינוי עמוק באופן שבו מתוכננים רובוטים הומנואידיים, עם מעבר מדגש מכני למערכות אלקטרוניות מורכבות הפועלות בזמן אמת החלה להסתמן תופעה 2026 תחילת ב מעניינת סביב תחום הרובוטים ההומנואידיים. מי שחיפש עוד סרטון של רובוט הולך, פספס את העיקר. ההתפתחויות המעניינות באמת הגיעו דווקא מהצד הפחות נראה לעין: שיתופי פעולה בין יצרניות שבבים לחברות רובוטיקה. הודיעה על שיתופי פעולה עם NVIDIA ו־ Infineon , NXP Semiconductors . המהלך הזה משקף STMicroelectronics מעבר רחב יותר לבניית תשתית אלקטרונית מלאה לדור חדש של מערכות. מאחורי ההכרזות הללו מסתמנת הבנה רחבה יותר. האתגר המרכזי כבר אינו מתמקד רק בתכנון גוף מכני מורכב, אלא בשילוב של מערכת אלקטרונית צפופה ורב־שכבתית, שפועלת בזמן אמת תחת מגבלות מחמירות.

מערכת אחת, עומס של מערכות הרובוט ההומנואידי אינו מוצר בודד אלא שילוב של שכבות עיבוד, חישה, תנועה ותקשורת, שפועלות יחד תחת מגבלות זמן, הספק וחום רובוט הומנואידי הוא למעשה מערכת רב־ שכבתית, שבה מספר מערכות פועלות יחד במקביל. שכבת עיבוד שמנתחת מידע, שכבת חישה שקולטת את הסביבה, מערכות הנעה שמתרגמות החלטות לתנועה, ומעל הכל שכבת תקשורת שמחברת בין הכל. כל אחת מהשכבות הללו מוכרת מעולמות אחרים, אך החיבור ביניהן בגוף אחד, נייד ומוגבל אנרגטית, יוצר רמת מורכבות שונה. במובן זה, רובוט הומנואידי מזכיר מערכת של רכב אוטונומי, אך המורכבות אף גבוהה יותר. רכב פועל בעיקר במישור דו־ממדי, בעוד רובוט פועל במרחב תלת־ממדי, עם עשרות דרגות 20 חופש. רובוט הומנואידי טיפוסי כולל בין דרגות חופש, שכל אחת מהן דורשת 40 למעל ל חישוב ובקרה בזמן אמת. שכבת העיבוד: מרכז הכובד של המערכת כוח החישוב הופך לגורם המכריע כאשר הרובוט נדרש לעבד מידע ממספר חיישנים

New-Tech Magazine l 48