ניו-טק מגזין | יוני 2018

MOTION CONTROL מוסף מיוחד

בעזרת תהליכי הבקרה המודרניים ופריסה מוקפדת, מנועים אלה יכולים לפעול כמעט ללא רעש. עד כה, מקור הרעש העיקרי היה מצבי ההנעה הפחות ממיטביים של המנועים, אשר הובילו לרטט ולתהודה של המכניקה למיקום ראשי הדפסה והמנוע. הדרך הטובה ביותר להפחית פליטות אקוסטיות היא להפחית תהודה ורטט של הרכיבים המכניים על ידי הגדלת רזולוציית באמצעות דרייברים חכמים. צעדים קטנים יותר, המכונים "צעדי ), פעולות מוטוריות microstepping מיקרו" ( חלקות, צמצום משמעותי של התהודה, וניתן גם להגדיל את מהירות המדפסת. באמצעות שימוש במשוב אנקודר של לולאה סגורה ניתן להשוות את המיקום בפועל של המנועים עם עמדת המטרה שלהם וההבדלים שתועדו. ללא לולאה סגורה החלק עשוי באמת לעמוד באופן מדויק במפרט אך אין כל הוכחה, ולא ניתן להבטיח את רמות הדיוק. בנוסף, ניתן להשתמש במשוב אנקודר לבקרת סרוו של המנועים באמצעות .) FOC אלגוריתמים בקרה מוכוונת שדה ( אלגוריתמים אלה דורשים בדרך כלל מאמץ חישובי מסויים: משוב ודגימה אנלוגית, . יש PWM , מטריצת טרנספורמציות ו- PID גם אילוצים בזמן אמת שהופכים אותם למועמדים מושלמים להטמעה בחומרה, בקרי ברוו IC בתוך דרייברים חכמים או הוא שיפור יעילות FOC ייעודיים. היתרון של המנוע, כמו גם מניעת אובדן צעד. בקרת מנוע בלולאה סגורה ובקרת סרוו יכולים לשמש גם כדי להגדיל את מהירות ההדפסה ואת הדיוק של ייצור שולחן העבודה. העתיד של בקרת תנועה בקרת תנועה נמצאת בסביבה כבר זמן ממושך מבחינת היבטים רבים שלה. אבל מה חדש כיום? ומה ניתן לצפות בעתיד? אנחנו משוכנעים TRINAMIC Motion Control ב שישנן מספר מגמות חשובות, מתמשכות

הבדלים בארכיטקטורות טיפוסיות של בקרת מנוע צעד :2 איור «

שיעצבו באופן ניכר את העתיד של בקרת תנועה והאופן בה צריך להשתמש בה.

יותר. תהיה תחרות קשה מאוד בהיבטים של אינטגרציה פונקציונלית ומזעור, בין אם אנחנו , או מערכות SoCs מסיליקון יחיד, ICs בוחנים .) SoMs על מודולים ( בקרת התנועה תהפוך לנוכחת בכל העולם יהפוך לאוטומטי יותר ויותר. בקרת התנועה תמשיך להשתלט על יישומים, משימות וצרכים רבים יותר בתוך הסביבות האישיות והתעשייתיות באופן שיהיה כמעט מבלי משים. דבר זה יגביר את הדרישות בכל הנוגע לאיכות בקרת התנועה מבחינת היבטים של בטיחות, אמינות, יעילות, דיוק, ולבסוף, אך חשוב בה במידה, רעש. מפתח את TRINAMIC בקר התנועה של הטכנולוגיה המתוחכמת ביותר בעולם ליישומי , מודולים ומערכות ICs בקרת תנועה ומנוע. ה- מכטרוניות המובחרים שלנו מאפשרים למהנדסי התוכנה כיום לעסוק בפיתוח מהיר ואמין של כוננים מדויקים ביותר הפועלים ביעילות, באופן חלק ובשקט. המשרדים הראשיים של חברת ממוקמים בהמבורג, גרמניה ויש Trinamic לה מרכזי מחקר בטאלין, אסטוניה, ומחלקת מהנדסי מכירות הן בשיקגו אלינוי בארה"ב והן , סין. Suzhou , ארה"ב וב- IL בסו, אודות בקר התנועה TRINAMIC של

בקרת תנועה תהפוך לאבן יסוד במערכות ובסביבות מרושתות, מונחים כמו " או "קלט ופלט" הם הדומיננטיים IoT " כיום כמו גם הממשקים. בסיבה זו, החשיבה של מהנדסים הופכת יותר ממוקדת תוכנה ויותר ממוקדת על אבני יסוד מוכנים לשימוש מוגדר, API ורכיבים המגיעים עם ממשק ו- או אפילו סטנדרטי, שניתן לשלבו בקלות. בעולם כזה, בקרת תנועה היא רק חלק אחד של מערכת - לעתים קרובות רק חלק היקפי משום שהחלק העיקרי (מנקודת מבט הנדסית) הוא היישום עצמו. לכן, בקרת תנועה חייבת להיות שמישה כמו כל חלק משנה אחר עם ממשק מסויים ומערכת תפקוד מוגדרת. אינטגרציה גוברת ושבבים יכללו SoCs התקני בקרת תנועה, , דרייברים ADCs לא רק בלוקים אנלוגיים ( של שערים, רגולטורים של מתח) ויסודות דיגיטליים סטנדרטיים (לוגיקת תקשורת, ). הם גם יהפכו לחכמים ומורכבים PWM יותר. שילוב פרוטוקולי תקשורת, משימות מיזוג אותות, חישוב פרופיל תנועה מיידי, high - end commutation אלגוריתמים של ולולאות בקרה יהפכו התקנים אלה לחכמים

מוצרי הליקוילים ללא לשונית- יעילים יותר פשוטים יותר מעלות המערכות 50% חסכון של מעל חסכון בזמן עבודה ובכוח אדם sammy@dusar.co.il דוא“ל: 0505203022 : נייד 039130105 : פקס 03-9130002 :‘ טל 49277 , פתח תקווה 6 רבניצקי חברה להנדסה ולהספקה בע“מ ומעל לכל- מלאי גדול ומגוון. אספקה מיידית דוצר מכריזה על מהפכה במוצרי הליקויל

53 l New-Tech Magazine