New-Tech Magazine AUG 2026 Digital Edition
. הן שילבו רכיב חשמלי אחד ומגנטי EVS ה- 180 אחד כדי לפתור את בעיית העמימות ב- ) בין שתי Ambiguity Resolution מעלות ( מדידות פאזה. פריצת הדרך של אריה נהוראי - 1994 שנת ■ ואיתן פלדי הוצגה במאמר היסוד ההיסטורי . "Vector-Sensor Array Processing" [1[ שלהם: , בוגר ומוסמך הטכניון 1951 נהוראי, יליד ) ודוקטורט מאוניברסיטת 1976,1979 בחיפה ( ), הוא כיום פרופסור להנדסה 1983 פרינסטון ( באוניברסיטת וושינגטון. נהוראי, הנחשב לאבי התחום המודרני, פיתח עם עמיתים את המודל והוכיח באופן EVS המתמטי המלא של ה- סנסורים 6 אנליטי כיצד נקודה בודדת המכילה יכולה למצוא את כיוון ההגעה של גלים בשני ) ואת הקיטוב Elevation ו- Azimuth צירים ( שלהם על גבי אליפסת הקיטוב. מימוש בחומרה והלאה - 2000- שנות ה ■ ובתוכנה. מעבדות מחקר מובילות בעולם, וחברת MIT Lincoln Laboratory ובראשן , החלו לפתח אבות-טיפוס פיזיים MITRE עבור מערכי אנטנות וקטוריות לשימושים צבאיים, אסטרונומיים ומכ"מים מעבר לאופק ). בהמשך, HF Over - the - Horizon Radar ( הישגים ]15-16 ] וכאן[ 2-14 הושגו בעולם [ משמעותיים בבניית סנסורים מדויקים ובמימוש אלגוריתמים יעילים לעיבוד אותות מרובים בנוכחות רעש, הפסדי תווך והפרעות מכוונות. . ניתוח מתמטי של עקרון 2 הפעולה ווקטור המענה ) Steering Vector ( כדי להבין את פעולתה של אנטנה וקטורית, נניח גל מישורי אלקטרומגנטי יחיד המתקדם בתווך חופשי, חסר הפסדים, ומגיע אל המוגדר על ידי זווית הגבהה r האנטנה מכיוון Azimuth ) φ וזווית אזימוט ( Elevation ) θ ( .) 1 (איור כיוון התקדמות הגל מוגדר על ידי וקטור (אותיות u = E X H היחידה המרחבי מודגשות מסמנות וקטורים).
הגל מאופיין בקיטוב אליפטי כללי, אותו ניתן (זווית γ לייצג באמצעות שתי זוויות קיטוב: שהיא הזווית בין הציר Orientation הנטייה ( , והזווית x המרכזי של האליפסה ובין ציר המציגה את )Elipticity (זוית האליפטיות η הפחיסות של האליפסה ואת כיוון הסיבוב מציג את אליפסת 2 (ימני או שמאלי). איור הקיטוב והפרמטרים השונים שבה. נבחן את השדות בנקודת הראשית שבה האלמנטים של האנטנה 6 ממוקמים דיפולים חשמליים 3 הוקטורית ( 3 אורתוגונליים עבור השדה החשמלי ו דיפולים מגנטיים אורתוגונליים עבור השדה המגנטי). וקטור המענה של האנטנה Steering (המכונה לעיתים וקטור ההיגוי) ) וארבעה E , H כולל שני וקטורי שדות ( Vector :) θ , Ф , γ , η משתנים סקלריים ( בניית וקטור המענה החשמלי והמגנטי
מערכת הצירים הכללית. :1 איור « r להיטל של x (בין ציר Ф זווית האזימוט היא (בין ציר θ ) וזווית ההגבהה היא xy על מישור .)r לוקטור z
γ
היא עכבת המרחב החופשי Z o כאשר המשמשת כמקדם נירמול בין השדה החשמלי לשדה המגנטי.
אליפסת הקיטוב הכללית. :2 איור « וזווית הפחיסות היא γ זווית הנטייה היא . arctan η = +/-)b/a(
ותכונות הגל מקסוול מתוך משוואות המישורי, מתקיים הקשר המרחבי הבא בין השדה החשמלי והשדה המגנטי:
באופן דומה, עבור השדה המגנטי המנורמל, נפעיל את המכפלה הוקטורית לקבלת מטריצת כיוון השדה המגנטי:
אם נפרק את השדה החשמלי לרכיביו המרחביים על בסיס זוויות הכיוון והקיטוב, נקבל את המטריצה המייצגת את רכיבי השדה החשמלי שהם תמיד ניצבים לכיוון ההתקדמות:
וקטור המענה הכולל של EVS ה וקטור המענה שילוב הרכיבים יחד מספק את של האנטנה הוקטורית ביחס לגל הכולל כלשהו המגיע אליה:
51 l New-Tech Magazine
Made with FlippingBook Ebook Creator