ניו-טק מגזין | מרץ 2019

MOTION CONTROL מוסף מיוחד

המחובר לרשת. motor drive משולב מאוד עבור Ethernet multiprotocol הוא מתג fido 5200 - ה . Ethernet )) בזמן אמת עם שתי יציאות REM הוא מספק ממשק גמיש בין המעבד המארח Ethernet לבין השכבה הפיזית של ה- כולל יחידת בקרת fido 5200 - התעשייתי. ה ) ניתנת להגדרה המאפשרת ליישם TCU טיימר ( סכימות סנכרון מתקדמות עבור פרוטוקולי תעשייתיים שונים. פונקציות Ethernet square נוספות, כמו לכידת קלט ואותות פלט יכולות גם הן להיות ממומשות באמצעות wave פינים של טיימר ייעודי. טיימרים של קלט / פלט נשמרים מעודכנים לזמן הסנכרון המקומי ולכן גם עם תעבורת הרשת. זה מאפשר לא רק יחיד, אלא גם של slave node של I / O סנכרון רבים ברחבי הרשת כולה. slave node ולכן Ethernet יש שתי יציאות REM למתג ה- .) PHY 2 - ו Phys ) PHY 1 הוא מתחבר לשני טופולוגיה זו תומכת הן ברשתות טבעת והן ברשתות קו. עם זאת, בהתקנה הניסויית, אחד slave node להמחשה נעשה שימוש רק ב- אחת פעילה. Ethernet ורק יציאת מתקשר עם מעבד מארח REM מתג ה- זיכרון מקביל, המבטיח תפוקה bus באמצעות גבוהה והשהייה מועטה. המעבד המארח המשמש למימוש בקר ה- . זהו מעבד ספציפי ADSP - CM 408 הוא motor ARM ® Cortex ®- M 4 F ליישום המתבסס על להטמעת פונקציות בקרה ויישום. המעבד core כולל ציוד היקפי לתמיכה ביישומי הבקרה התעשייתיים, כגון טיימרים עבור בקרת וממשקים לקידוד ADC , דגימת PWM ממיר מיקום. על מנת לשמור על סנכרון בין כל הציוד ההיקפי והרשת, נעשה שימוש ביחידת ניתוב מנתב מחדש את TRU ). ה- TRU טריגר גמישה ( fido 5200 של TCU הטריגרים שנוצרו על ידי ה- לכל הציוד ההיקפי הקריטי הקשור לתזמון על . אלה הם המודולטור ADSP - CM 408 - גבי ה ADC של רוחב הפולס, המסנן למדידת מתח, וממשק אנקודר אבסולוטי. העקרונות בבסיס .9 מתוארים באיור I / Os סנכרון ה-

מחבר בין הדומיינים של הסנכרון. I/O scheduler :6 איור «

מפיק פולסים של הטריגר. I/O - מתזמן ה :7 איור «

חיצוני. CPLD או FPGA ואלגוריתם kHz 10 הוא PWM תדר מתג . PWM הבקרה מבוצע פעם אחת לכל משך מספק פולסים TCU כפי שהוצג במאמר זה, אחת לכל משך ADSP - CM 408 - מסונכרנים ל . PWM תוצאות ניסויי תמונה של ההתקנה הניסויית מוצגת באיור . על מנת להמחיש את הסנכרון של המערכת, 10 μs 200 הותקן להפעלת תכנית עם PLC ה-

, שימו לב כיצד מתזמן האירועים 9 באיור על גבי TCU ממומש באמצעות ה- I / O של ה- על גבי מעבד בקרת TRU וה- REM מתג ה- . כלומר, הפונקציה מיושמת על גבי motor ה- שני מעגלים משולבים. הוא מתח פאזה ומיקום motor המשוב לבקר ה- הרוטור ממנוע סרוו תלת פאזי. מתח הפאזה מבודדים ומיקום Σ - Δ ADCs נמדד באמצעות הרוטור נמדד בעזרת אנקודר אבסולוטי וגם לאנקודר ממשק Σ - Δ ADCs . גם ל- EnDat ללא צורך להיעזר ב- ADSP - CM 408 - ישיר ל

יישום של סכימת סנכרון. :8 איור

«

New-Tech Magazine l 42