ניו-טק מגזין | מרץ 2019

AUTOMOATION מוסף מיוחד

מעמיקה יותר של סוג הרובוטים ושל מורכבות התנועות. לעיתים יכול להתקיים בין עלות בקר נוסף לבין עלות Trade - off כתיבת הקוד. צירים 2-3 כאשר מדובר במערכת עם ייחשבו כציר אחד Gantry צירי 2( בלבד לעניין הזה) ו/או כאשר מדובר במהלך ) גדול אך בעבודה עם משקל Reach ( ) נמוך יחסית – ייתכן Payload נשיאה ( שנעדיף לתכנן רובוט בעצמנו. זאת מכיוון שבמקרים האלו יידרש מאיתנו רובוט מדף עבור האפליקציה והלקוח Overkill שהוא ישלם מחיר גבוה עבור תכונות שהוא לא צריך (דרגות חופש / מהלך / משקל). במקרים האלו נותן לנו בקר המכונה מגוון אפשרויות של מכניקות מוכנות שאנו צריכים לממש אחת מהן וכבר קיימת לנו, מבחינה בקרתית, מערכת צירים מוכנה וסט פונקציות מותאמות. סיכום שרטטנו במאמר זה על קצה המזלג את האבחנות והיתרונות המתאימים לכל בקר. היפנית היא מובילה YASKAWA חברת

בתהליך ייצור מורכב Yaskawa רובוטי ריתוך :5 תמונה «

מחלקת הסרוו וההינע. במהלך השנים, סיפקנו ללקוחותינו מגוון רחב של פתרונות משולבים. לכן, כשאתם מתלבטים מה הכיוון המתאים לכם בפרוייקט הבא, נשמח להתאים לכם ועבורכם את הפתרון האיכותי והמשתלם ביותר. הצלחתכם היא הצלחתנו. הכותב הוא דוד אלדר, מנהל מחלקת סרוו ובקרה בחברת יאסקווה אירופה טכנולוגיות

עולמית הן בתחום הרובוטים התעשייתיים ) והן בתחום MOTOMAN (תחת המותג מנועי הסרוו ובקרת הינע מדוייקת. חברת מנועי סרוו 3,000- יאסקווה מייצרת כ ביום (!) ומעל למליון מנועים בשנה. ברחבי רובוטים 400,000- העולם עובדים למעלה מ ועוד למעלה YASKAWA תעשייתיים של מיוצרים כל שנה. כאן בישראל, 20,000 מ אנחנו עובדים בשיתוף פעולה הדוק - מהנדסי מחלקת הרובוטים לצד מהנדסי

WHEN THE DESIGN MATTERS PEI-Genesis DELIVERS

Dialight

LET’S CONNECT : +972 732277400 issales@peigenesis.com www.peigenesis.com

49 l New-Tech Magazine