Actuator Line CN

1 MCR/MCH 系列

MCR 80

MCR 80 的尺寸

20

130 ( 䟔㺸㞝 : 65)

䚕⸍⼇䴎垡Ḅ

4 X M6

9,3

18,5

80

100 80

40

50

彛㉦㢧῕⏊

11 L= 545 + 㛧⤎堳䧲 ( 䟔㺸㞝 =415 + 㛧⤎堳䧲 ) 280 ( 䟔㺸㞝忰ờ : 150)

㛧⤎堳䧲

129

11

114

78

10

80

60

25 25

50 25

130 50

50 25

25 25

8 X M6

䟔㺸㞝忰ờ

图 6

根据客户的应用需求，安全余量可以定制。

铝型材的转动惯量

类型

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

类型

x [10 7 mm 4 ]

MCR 80 MCR 80 C

最大有效行程 [mm]

MCR 80

5650

5780

0.179

0.147

0.326

表 10

± 0.1

± 0.1

重复定位精度 [mm]* 1

最大速度 [m/s]

5

5

最大加速度 [m/s 2 ]

20

20

驱动齿形带采用抗摩擦性能的聚亚安酯材料制 造，内部镶嵌钢丝 增强自身的抗拉应力。

32 AT 10 32 AT 10

传送带类型

Z 22

Z 22

带轮类型

类型 带型 带宽度 [mm]

质量 [kg/m]

滚轮直径 [mm]

70.03

70.03

每转滑块位移量 [mm]

220

220

MCR 80

32 AT 10

32

0.185

滑块质量 [kg]

2.2

1.25

表 11

零位移轨道质量 [kg]

8.8

6.95

(mm) = 2 x L - 182 (mm) = 2 x L - 52

每 100mm 位移轨道质量增加 [kg]

0.7

0.7

启动力矩 [Nm]

0.7

0.7

带轮转动惯 [g mm 2 ]

1174346 1174346

导轨尺寸 [mm]

Ø8

Ø8

Mz Fz

Mx

表 9

*1) 重复定位精度取决于使用的传输类型。

My

Fy

Fx

负载能力

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

类型

静态 动态 静态 静态 动态 静态

静态

静态

MCR 80

2656 1648

1964

2579 9195

85.4

361

193

MCR 80 C

2656 1760

1964

2579 9195

85.4

156

93.9

表 12

在静负载下的验证和使用寿命参见页 SL-2 和 SL-3

ML-8