Actuator Line CN

1 PAR/PAS 系列

PAS 100V

技术参数

的尺寸

314

类型

25

PAS 100V

90

115

165

最大有效行程 [mm]* 1

2200

100

M10 (4X)

重复定位精度 [mm]* 2

± 0.06

107

100

107

端盖

最大速度 [m/s]

3

650 45 㛧⤎堳䧲 45 4

最大加速度 [m/s 2 ]

6

m 3

齿条模块

齿轮节直径 [mm]

63.66

齿轮每转动一周的滑架位移 [mm]

200

滑块质量 [kg]

22.3

零位移轨道质量 [kg]

40

L = ( 㛧⤎堳䧲 + 744)***

每100mm位移轨道质量增加 [kg]

2.6

导轨尺寸 [mm]

20

表 81

*1) 通过特殊 Rollon 接头,可以获得更长行程 *2) 重复定位精度取决于使用的传输类型。

11 (8X)

铝型材的转动惯量

Z [n°]

齿条模数 质量

齿条类型

80 80 80

135

75

155 243,5

M10

20

m 3

Q6

螺旋齿,淬火,研磨

垡亠⤾䮈

表 82

PAS170 安装孔

243,5

25

额外笔画

11 (8X)

11 (8X)

11 (8X)

如果要将 PAS 100V 安装在 PAR 220P 上,则需要额外的行程,保证Y轴的滑板 空间。参见 TL-33 页

90

Z- 轴

M10

M10 57 120120 17 PAR170 安装孔

M10

135808080

135 808080

93,25

135 808080

243,5 173,5

128,5115

Y- 轴

243,5

15

15

PAS 100V

PAR220 / PAS220 / 220 Plus PAR230 / 230 W / 230 F / 230 C PAS230 安装孔

PAR220 Plus 安装孔

PAR 220P

60 mm

图 29

表 83

根据客户的应用需求,安全余量可以定制。 **电缆承运人可供选择

典型有效载荷

铝型材的转动惯量

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

类型

类型

动力性能越高 [kg]

动力性能越低 [kg]

x [10 7 mm 4 ]

PAS 100V

PAS 100V

80

140

0.443

0.443

0.887

表 84

表 85

*负载能力受质心和动力学的影响;(双轴垂直模组系统) 负载能力按滑架中心处算,以确保导轨的理论寿命 L10=100000 公里。

负载能力

My

Fy

F x [N] M z [Nm] 静态 静态 动态 静态 静态 静态 静态 F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm]

类型

Mz

Mz

Fz

Fz

Mx

PAS 100V

5714

153600

70798

153600

8870

43392

My 43392

Mx

Fy

Fx

Fx

表 86

在静负载下的验证和使用寿命参见页SL-2和SL-3

TL-24

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