Actuator Line CN

Uniline 使用寿命

接触系数 f c

f c

1

标准滑块

0.8

长滑块

0.8

双滑块

表 4

f h

行程系数 f h

行程系数 f h 说明了在同样的总运行距离的情况下，当行程较 短时在滚道和滚子上有较高的压力。以下图表显示了对应 值（对于超过 1 m 的行程， f h 保持为 1 ）：

行程 [m]

图 6

电机转矩的确定

在直线轴的驱动头处要求的转矩 C m

可通过以下公式进行计

算：

C m = C v =

电机的转矩 (Nm) 起动转矩 (Nm)

C m = C v + ( F · ––– ) D p 2

F

= 作用在齿形带上的力 (N)

D p =

皮带轮节圆直径 (m)

图 7

计算公式 配有长滑块的直线单元的力矩 M y

和 M

z

和 M

力矩 M y

z 的允许负载取决于滑块的长度。单位滑块长度

和 M

的允许力矩 M zn

yn 通过以下公式进行计算：

M zn = M z min = M yn = M y min =

允许力矩 (Nm)

S n = S min + n · ∆ S

最小值 (Nm)

允许力矩 (Nm)

M zn = ( 1+ ––––––– ) · M z min S n - S min K

最小值 (Nm)

=

滑块的长度 (mm)

S n

S min = 滑块的最小长度 (mm) ∆ S = 滑块长度变化因数 K = 常数

M yn = ( 1+ ––––––– ) · M y min S n - S min K

图 8

SL-4