New-Tech Magazine | Dec 2021

MOTION CONTROL מוסף מיוחד

תמסורתהרמונית VS תמסורתפלנטרית

דין קזאז / אביחי בן נעים, מדיטל הייטק

הם פרמטרים שעולים דיוק המיקום הבקלש ו מיד כשבאים לבחור תמסורת להעברת מומנט הינע ואשר לפיהם נוכל לנתב את בחירתנו בתמסורת הנכונה, כמו שנציג מטה. . 0 הבקלש שואף ל בתמסורות הרמוניות, בתמסורות פלנטריות לעומת זאת, ניתן arcmin 1 לקבל כסטנדרט בקלש ששואף ל ובמקרים WITTENSTEIN בתמסורות מבית מיוחדים היצרן יכול גם לתת תמסורת עם חופש, לאורך כל חיי arcmin הבטחה לחצי התמסורת. נרחיב ונאמר כי מעניין לדעת שהתחייבות היצרנים בנושא זה משתנה בין יצרן ליצרן. שינוי נובע משיטת בדיקת הבקלש המתפתח בתמסורת. מרבית יצרני התמסורות הפלנטריות בעולם, מבצעים בדיקה לבקלש המתפתח בתמסורת במס' נקודות בדיקה על היקף המעגל של התנועה הסיבובית של התמסורת. כך לדוגמא, בודקים מה הבקלש בנקודת ההתחלה של הסיבוב ובמס' מוגבל של נקודות מדידה סביב היקף המעגל. נקודות במהלך 7 לדוגמא, יבוצעו בדיקות ב שיטות מדידת חופש )backlash(

הסיבוב המודדות את הבקלש המתפתח בתמסורת. בדוגמא זו, ניתן בקלות להגיע נקודות 'מושלמות' מבחינת בקלש, 7 ל אך כמובן שבדיקה כזו אינה מתחשבת באינסוף נקודות נוספות על המעגל בהן יכול ויתפתח חופש גבוה יותר, בגלל אילוצי ייצור ואפיצויות. צורת בדיקה זו מובילה להתחייבות. יצרן אשר לא תעמוד במבחן אמינות וחיי מוצר לאורך זמן. WITTENSTEIN יצרן התמסורות המוביל מגרמניה, אשר מיוצג על ידי חברת מדיטל הייטק בישראל, בודק את החופש באלפי נקודות לאורך היקף מעגל התנועה, וכך מבטיח ומתחייב לבקלש נומינלי שיישאר 1 קטן מהערך המוצהר, לדוגמא, קטן מ לאורך כל חיי התמסורת. arcmin השוואת יכולות טכניות בין תמסורות. למרות העובדה כי תמסורות הרמוניות הינן בעלות חופש השואף לאפס, יש לשים לב כי דיוק המיקום בציר היציאה מהתמסורת מושפע מגורמים נוספים, מלבד הבקלש, כגון: קשיחות התמסורת לפיתול, סטיות אלסטיות של השיניים, סטיות אפיצות בייצור, וסטיות

הנדסים הנדרשים לתכנן מערכת עם ציר הינע ומתלבטים באיזו תמסורת

מ

להשתמש, לעיתים נדרשים לשאלה: האם להשתמש בתמסורת פלנטרית או בתמסורת הרמונית לאפליקציות בהן נדרש דיוק? את השאלה הזו, נוכל להסביר בעזרת תשובות לשאלות הבאות- אילו יתרונות יש לתמסורת פלנטרית ביחס להרמונית? האם תמסורות הרמוניות הן אכן ללא חופש ("זירו בקלש")? איזו תמסורת מתאימה לאיזו אפליקציה ? במאמר זה נתמקד ביתרונותיה של התמסורת הפלנטרית ונסביר באילו מקרים כדאי לבחור בתמסורת פלנטרית לציר ההינע המכני ואיך בוחרים את התמסורת הפלנטרית הנכונה? על מנת לתת התשובות לשאלות לעיל, נרחיב לגבי הרקע טכני וכמה מושגי יסוד בתחום ההינע המכני. הפרמטר העיקרי בבחירת חופש ('בקלש', תמסורת מדויקת הוא ה ) הנומינלי של התמסורת - backlash פרמטר זה הוא בעצם המרווח הזוויתי בין שן בגלגל שיניים אחד לבין השן המתממשקת אליו מגלגל השיניים המוצמד, אשר יחד הם מהווים את התמסורת המכנית. פרמטר או arcmin זה נמדד בד"כ ביחידות זווית מעלה. 0.016 שווים ל arcmin 1 . במעלות

New-Tech Magazine l 40