New-Tech Magazine | Dec 2021

MOTION CONTROL מוסף מיוחד

כח החיכוך בתמסורת :3 איור « ההרמונית כפונ' של מהירות הסיבוב

תמסורות פלנטריות וזוויתיות :4 איור

«

צורה של ספירלה לוגריתמית במהלך תנועת התמסורת, דבר המאפשר העברת כוח רב דרך גלגלי השיניים. מערכת ההנעה מביאה לשילוב של תכונות אשר ® Galaxie לא היה ניתן להשיג עד כה- דיוק גבוה מאוד – אפס בקלש גם בתנאי הקיצון- תוך שמירה על תכונות הקשיחות של התמסורת וכן הצורה הספירלית שהשיניים יוצרות במהלך תנועתן, מבטיחה דיוק אופטימלי. תמסורת זו מסופקת יחד עם מערכת ההינע החשמלי (מנוע, אנקודר, בלם וכו') או בנפרד כתמסורת ישרה, או עם שלב זוויתי, לבחירת הלקוח. סיכום לאורך המאמר הוצגו מספר יתרונות של תמסורות פלנטריות בהשוואה לתמסורות הרמוניות. האם תמסורת פלנטרית טובה מתמסורת הרמונית? האם היא מדויקת יותר? מה כדאי? התשובה אינה חד משמעית, אך ניתן לומר בביטחה כי כאשר נדרשים אמינות ודיוק באפליקציה עם העברת מומנט גבוה או עם כוחות צד- התמסורת הפלנטרית תהווה בחירה מתאימה יותר. אנו המהנדסים במדיטל הייטק נשמח לקבל את פנייתכם, לבחון את האפליקציה, לסייע CYMEX 5 באפיון וחישוב, שימוש בתכנת ולהציע פתרונות מתאימים עבורכם. מקורות מידע: 1. T . Marilier and J . A Richard 1989, “ Non - linear mechanic and electric behavior of a robot axis with a “ harmonic - drive ” gear ” 2. ht tps :// wenku . baidu . com / v iew / fe 24678 e 5 fbfc 77 da 369 b 111. html

פני הרמונית ואת האמינות הגבוהה אותה ניתן להשיג בציר ההנע המכני בשימוש בתמסורות פלנטריות בכלל ובתמסורות בפרט. WITTENSTEIN מבית

לאחר אפיון ובחירת התמסורת המתאימה ביותר, ניתן לקבל מהמערכת מסמך המציג את החישובים שבוצעו בציר ההינע, בנוסף לשרטוט ומודל של התמסורת.

תמסורת אפס בקלש GALAXIE

פיתח WITTENSTEIN היצרן 2013 בשנת תמסורת מסוג חדש, מבוססת תנועה ציקלואידית, אך בעלת קשיחות גבוהה לפיתול ועמידות במומנט וכוחות צד גבוהים ביחס לאותו נפח תמסורת של תמסורת הינה תמסורת בעלת GALAXIE פלנטרית. ה , בזכות המהפכנות של צורת אפס בקלש העברת ההינע המתבטאת במגע כמעט תמידי בין חלקי ההנעה הפנימיים של התמסורת בזמן העברת הכוח והמהירות . תנועה זו מאפשרת מגע כמעט תמידי בין השיניים של וחצי משילוב 6 התמסורת בשטח הגדול פי שיניים המקובל בתמסורות העברת כוח. הינה GALAXIE בתחום הקינמיטקה יחידה מסוגה בעולם-אשר בה מספר רב של שיניים נפרדות סביב טבעת השיניים הפנימית. גיאומטריית השיניים יוצרת

אפיון ובחירה נכונים של תמסורת בבואנו לאפיין תמסורת פלנטרית ודרישות ציר הינע ,אנו נבדוק ראשית מה דרישות הבקלש לאורך כל חיי התמסורת ומה גודל המומנט המועבר וכך נבצע אלימנציה של רכיבים רבים אשר לא יתאימו לנו. חישוב ובדיקה אלו יכולים להיות מאתגרים ולשם WITTENSTEIN כך יצרן התמסורות פיתח תוכנת תכן ואופטימיזציה, תכנת ה . התוכנה חינמית והמהווה כלי CYMEX ®5 עזר למהנדסים, לצורך בחירת התמסורת המתאימה, והערכת אופטימליות מערכת ההנעה בשלמותה. התכנה יכולה לקחת בחשבון את כל אחד ממרכיבי המערכת, יחד או לחוד - האפליקציה המונעת, יחידות העברת תנועה (מסילות שיניים וכיו"ב), מנוע ותמסורת. התכנה יודעת להתחשב בכל אחד מהמאפיינים, תוך שימת דגש על השפעות עיקריות ועל דרישות לקוח מגוונות לפרמטרים השונים. על ידי כך, המערכת מציגה חישוב אמין ויעיל לבחירת התכן האופטימלי של מערכת ההנעה.

Galaxie ® ה :5 איור

«

43 l New-Tech Magazine