New-Tech Magazine | Jan 2022 | Digital Edition

יכולים לבצע Microchip טיפוסית שמציגה את התפקידים שמוצרי EtherCAT מערכת :1 איור «

. EEPROM טכניקה שמחקה ביעילות את ה- משתמש בקריאת פונקציות כדי ESC ה- לקבל הוראות ישירות מהמיקרו-בקר המארח מבלי להשפיע על הביצועים, דבר הפיזי למיותר. EEPROM שהופך את ה- החדשים תוכננו עם IC בנוסף, מחשבי ה- תכונה שמצמצמת את כמות הגבישים הנדרשת לתזמון. עיצובים תעשייתיים רבים משתמשים בבקרים מרובי צירים עבור יישומים, למשל ברובוטיקה. עיצובים אלה יכולים לדרוש עד שישה מעגלי בקר שונים להפעלת זרוע רובוטית מרובת צירים. כל אחד מהמעגלים הללו דרש בעבר גביש משלו החדשים כוללים IC עבור התזמון. מחשבי ה- שיטה לשכפול מדויק של מערכת מדידת הזמן והחלשת הרעש עבור ששת המעגלים באמצעות גביש יחיד, ביטול הצורך גבישים קריסטלים נוספים, והוזלת עלות המערכת נוספת. שני המכשירים מספקים בנוסף תכונות

להוסיף ערך ליישומים שלהם ויעניקו להם תובנות טובות יותר לגבי הפעולה של . EtherCAT לפתח את הדור Microchip המשוב הוביל את , שהושקו בספטמבר ESC השני של פתרונות הינם LAN 9254- ו LAN 9253 . התקני 2020 שכוללות כניסות אתרנט ESC יציאות 3 100 BASE - TX כפולות בשילוב עם משדר מגה-ביט 100- בדופלקס מלא ופעולה ב לשנייה. השיפור החשוב ביותר שהחברה ביצעה החדשות היה התאמת ESC במערכות ה- העיצוב כדי לאפשר למעצבים לעמוד ביעדי זמן המחזור עם מעט מאוד אופטימיזציה של תוכנה. המכשירים החדשים פישטו בנוסף באמצעות EtherCAT את הטמעת צמתי הנדרשים. יישומי BoM קיצוץ זמן העיצוב וה- , ESC רגילים משתמשים ב- EtherCAT , עם תצורת אירוח EEPROM מיקרו-בקר ו- פיתחה ESC . Microchip ל- EEPROM

מיקרו שניות בלבד. מהירות 125- המלא ב זו הופכת את המערכת לרספונסיבית הרבה יותר, דבר שהופך את יישום הבקרה כולו ליעיל ובטוח הרבה יותר. בנוסף, צומת הוא הרבה יותר פשוט EtherCAT מכשירי מאשר יישומי אתרנט תעשייתיים אחרים, ) שפועל על SSC ודורש רק קוד מחסנית ( מיקרו-בקר צנוע, דבר שמפחית בנוסף את מורכבות המערכת ועלותה. אינו קל להשגה. EtherCAT עם זאת, יישום המחסום הקשה ביותר עבור מעצבים הוא עמידה בדרישות זמן המחזור. יצרנים רבים, במיוחד אלה שמשתמשים במנועים, מעוניינים להטמיע אלגוריתמים של בקרה מחזורים בשנייה, עם 8000 במהירות של מיקרו-שניות. למרות 125 זמן מחזור של אמורות להשיג EtherCAT שמערכות את הנתון הזה בקלות, השגתו בפועל התבררה כקשה ולרוב היא דורשת כתיבה ואופטימיזציה של תוכנות רבות. בנוסף, זה EtherCA DIN - עשוי להיות יקר - בקר מדף שיוצב ליד בקר מנוע יכול לעלות מאות rail דולרים. עם זאת, ניתן להשיג עיצוב מותאם אישית בכמעט פי עשרה פחות. Microchip . החברה הציגה 2012- מ EtherCAT ה- EtherCAT לראשונה את בקר מכשירי ה- , בשנת LAN 9252- ), ה ESC הראשון שלה ( . הכניסהלשוקהייתהמוצלחת, אפשרה 2015 לחברה לאסוף משוב על נקודות התורפה שנמצאות בשוק. היא גילתה שמשתמשים מעוניינים בדרך קלה יותר לעמידה בדרישות זמן המחזור ומגוון תכונות שיאפשרו להם פתרון חדש הייתה מעורבת בשוק

) מאפשר למהנדסים לפתח LAN9255 )EVB -LAN9255 לוח הערכת :2 איור « EtherCAT עם בקר של מכשיר Cortex M4F באמצעות מיקרו בקר משולב

New-Tech Magazine l 60